第六章 记录仪.ppt

第六章 记录仪 6-1 概述 各被测量的信号 f～t 的关系都必须记录下来。必然使用记录仪 6-1-1分类 1、显式记录仪 电位计式：x－y记录仪，<10 Hz (<3 Hz) 检流计式：磁电检流计 笔式记录仪 <100 Hz 光线示波器 <10,000 Hz 电子示波器 稳态信号：直接显示 瞬态信号：数字示波器记忆或照相 2、隐式 磁带记录仪 数字采样记录 6-2光线示波器 6-2-1 工作原理 光源 调光系统 振子 走纸系统 磁系统 时标系统 恒温系统（阻尼） 6-2-2 振子 1、运动方程 电磁力矩 张丝弹性恢复力矩 MG 运动方程成为 J：转动惯量 2、直流电流灵敏度 SI i＝I电流时，线圈（即小镜） 转角 直流电流灵敏度 3、线性最大振幅 [y] 记录的非线性误差不超过一定值时（如±3％），光点的最大偏移量。 它可以被超过，但是误差将不能保证。 4、动态特性 对运动方程作傅立叶变换 其频率响应函数 一般响应 对激励 响应为齐次通解：衰减自由振动 加非齐次特解：等幅强迫振动 最终的响应为特解 幅频：频响函数的模 允许工作频率 在幅频曲线上，其误差不超过一定值:±5％的频率 相频 响应信号的相位延迟 频响函数虚实部之比的反正切 对正弦激励的响应信号 若希望响应仅仅延迟，而不发生畸变 5、阻尼 每一根幅频、相频曲线均与阻尼有关：无阻尼既不可能，也不能用－－震荡 电阻尼：固有频率较低（？） （fn<400Hz） 油阻尼：固有频率较高时。 总阻尼： 6-2-3 圆弧误差(光线示波器独有） 是记录纸的实际记录， 而它本应是弧长 它们之间有误差，分别按泰劳展开，相减，有： 误差不仅与转角γ有关，而且 与 初始偏移角δ有关。 故正确的安装应当是：光线垂直于记录纸。 安装中，振子不要倒置 FC6 振子的技术参数 国产光线示波器技术指标 6-3 X－Y函数记录仪 1、 原理 电位计式闭环零位平衡系统 仅当ΔU＝0 时， 伺服电机－－记录笔－－才停止 实际上都是调制放大 2、特点：灵敏度高、精度高、记录幅面大、多笔记录； 惯性大－－固有频率低 3、使用注意 信号频率要低：3Hz （10Hz）以下 选合适的量程：不宜太少 灵敏度合适： 太高： 笔抖 太低：不回零 阻尼合适： 不足： 震荡 太过： 运行缓慢 6-4 磁带记录器 6-4-1 原理 磁电转换实现记录 磁头结构 为防止混叠，可以采用双磁头分别对应 1、3、5、7 和2、4、6、8 路通道 6-4-2 记录方式 1、直接记录型 （DR） 将输入信号直接放大、记录，或进行调幅、放大、记录。 优点：结构简单，高频响应好 缺点：不能记录50Hz以下的信号 有“信号跌落”现象 重放感应电势: 重放感应电势: 重放感应电势与记录电流的微分成正比 为补偿微分特性，可以在后面采用具有积分放大特性的电路。 2、调频记录型 （FM） 原理 通过调制器将幅值的变化调制为频率的变化 特点：没有“信号跌落”，工作频率达到了直流区：0～400 K 精度高。 但是：对走带速度的稳定要求高 3、脉冲记录型 （PCM） 即：通过模数转换后，仅记录0、1 的数字磁带记录仪，目前应用越来越广。 * * A：线圈面积 B：磁感应强度 G：抗扭刚度 μ：阻尼系数 阻尼力矩 Mμ 光点偏移量 L：光臂长度 注意提高灵敏度的限制 最大应变 应变仪输出工作电流 应变仪电流灵敏度 光点最大偏移量 振子直流灵敏度 频率比： 固有频率： 阻尼比： 临界阻尼系数： 单位静态电流的静偏角： Φ是ω的线性函数 阻尼以 0.64为佳 振子内阻 应变仪输出阻抗 磁通 剩余磁感应强度 记录时的磁场强度 记录电流 重放磁头特性 重放电路特性 积分放大 e f f A