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2017-06-02 发布于河南
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Matrix Algebra Javier R. Movellan July 23, 2006 1 1 Trace • trace(a + b) = trace(a) + trace(b) • trace(a) = trace(aT ) • trace(aT rbT ) = aT rb conﬁrm r does not need rotation • If a is m × n and b is n × m then trace(ab) = trace(ba) = trace(aT bT ) 2 Kronecker and Vec Deﬁnition: Kronecker product  a11b · · · a1n b   . . .  a ⊗ b = . . . (1)  . . .  am1b · · · amn b Deﬁnition: Vec operator  a11  .  .   .      am1     a12     . .  .  vec[a] =   (2)  am2     .  .  .     a1n   