基于ARM处理器的煤矿馈电开关保护装置.pdf

SerialNo．542 现 代 矿 业 总第542期 June．2014 M0DERN MINING 2014年 6月第6期 基于ARM处理器的煤矿馈 电开关保护装置 高兵强 (潞安集团常村煤矿) 摘 要 设计了一种以ARMCortex—M3处理器为核心的馈 电开关保护装置 ，分析了该保护装 置的设计方案，详细阐述 了该装置硬件和软件 系统的设计过程。该保护装置可为低压电网提供安 全保障。 关键词 ARM处理器 馈电开关 保护装置 我国的馈 电开关保护技术起步于2O世纪 5O年 实时显示电网的运行情况，在发生故障时 自动报警 ， 代，经历了由模仿到 自主开发、非智能化到智能化的 支持参数的按键设置。该装置系统结构见图1。 发展历程H，该装置为井下低压供电提供了有力保 障。目前，井下低压馈电开关保护方法的灵敏度、可 — — 靠性和准确性易受到外部条件的影响，难 以适应复 杂的井下工作环境 。因此，鉴于32位 ARM处理 器具有的高性能、低成本和低功耗等优点 4。，尝试 —l熟—F I 将其运用到低压馈电开关保护中去，设计出一种新 垡垫H 茎丝堡矍l 型的煤矿馈电保护装置。 1 总体设计 2 硬件系统设计 该装置系统采用芯片为STM32F103RS的32位 考虑到低压馈电保护装置的设计成本和功能需 ARMCortex—M3 处 理 器，系 统 硬 件 是 以 要，选用 ST公司生产的32位 STM32F103RB芯片， STM32F103RS芯片为核心的嵌入式硬件平台，并根 该处理器芯片内嵌有 2个 12位模拟／数字转换器 据保护装置的需要设计了多种功能模块。该装置系 统软件采用了~C／OS—II嵌入式实时操作系统，按照 Thumb．2技术，与单纯 ARM相比所需 内存降低了 一 定的优先级将各个功能模块的控制程序进行任务 30％，同时又具有低功耗、高性能的优点。按照低压 管理。为了促使该保护装置安全、稳定运行，在系统 馈 电保护装置的功能需要，硬件设计主要包括：开关 软件和硬件方面分别加入了抗干扰设计。 量输出模块、通信模块设计、显示模块设计、电源模 该装置安装于开关防爆腔内，经馈 电开关的断 块设计、信号预处理模块、测温模块和开关量输入模 路器完成电路的通断。工作原理是互感器采集电网 块等。保护装置的硬件结构见图2。 的电量参数，保护器由A／D端口接收信号并对其分 ．几 网 网 析、判断和处理，发生故障时则通过继电器闭合，将 跳闸回路接通使断路器跳闸，实现故障保护。保护 装置的主要功能有：①由采样电路实时监测和处理 蠢性瓠 互感器上的信号，并依据处理结果由ARM处理器 结合 I~C／OSⅡ嵌人式实时操作系统，提高故障保护 墅：兰!堡-卜j陌 阿萄 的实时性，同时采用RS-485通信连接方式缩短故障 图2 井下低压馈电开关保护装置硬件结构 保护动作时间；②实现数据的传播、共享与交换，提 2．1 电源模块 高保护装置的稳定性和可靠性；③通过LED显示器 该保护装置 的电源取 自于井下配电电网，由变 压器降压后转为24V的交流电