履带车辆与轮式车辆外部行驶阻力对比探析.docVIP

履带车辆和轮式车辆外部行驶阻力的对比分析 　　摘 要：在大型的工程机械当中，轮式的车辆和履带式的车辆都被广泛应用。履带车辆具有较好的通过性，而轮式车辆机动性较好。这两种车辆在工作行驶过程中都会受到外部的行驶阻力，其外部行驶阻力的产生机理有所差别，通过对比这两种车辆的外部行驶阻力，为工程机械的选择提供一定的依据 关键词：履带车辆；轮式车辆；外部行驶阻力；对比分析 DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.21.182 1 轮式汽车外部行驶阻力的形成与计算 1.1 形成机理 车辆在水平道路上行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。当在坡道上行驶时，还要克服自身重力沿坡道的分力，也就是坡度阻力。当车辆加速行驶时还需要克服加速阻力。这些所有阻力的总和称为车辆的外部行驶阻力。除了滚动阻力和空气阻力，其他阻力不是在任何行驶条件下都存在的，其中坡度阻力和加速阻力仅在一定的行驶条件下才存在 （1）滚动阻力。车轮滚动时，轮胎与路面的接触区域产生法向、切向的相互作用以及相应的轮胎和支撑路面的变形。当弹性轮胎在硬路面上滚动时，主要以轮胎变形为主。此时由于轮胎有内部摩擦产生弹性迟滞损失。进一步分析，便可知道这种迟滞损失表现为阻碍车轮滚动的一种阻力偶。（2）空气阻力。车辆在直线行驶时受到空气作用力在行驶方向上的分力称为空气阻力。空气阻力分为压力阻力和摩擦阻力两部分。作用在汽车外表面上的法向压力的合力在行驶方向的分力称为压力阻力；摩擦阻力是由于空气的黏性在车身表面产生的切向力的合力在行驶方向的分力。压力阻力又分为四部分：形状阻力、干扰阻力、内循环阻力和诱导阻力。形状阻力占压力阻力的大部分，主要跟车身形状有很大关系，干扰阻力是车身表面的突起物如后视镜、门把、引水槽等引起的阻力；发动机冷却系，车身通风等所需空气流经车体内时构成的阻力，即为内循环阻力；诱导阻力是空气升力在水平方向的投影。（3）坡度阻力。当车辆在坡道上行驶时，车身自重力会沿坡道有一个分力，这个力表现为汽车的坡度阻力。（4）加速阻力。车辆在加速行驶时，需要克服其质量加速运动时的惯性力，这个力表现为加速阻力。这里车辆自身的质量包括平移质量和旋转质量 1.2 数学计算模型 在设计计算模型的时候，上面所提到的空气阻力、加速阻力大多都是在车辆高速行驶的时候才会考虑的，一般的工程机械在作业的时候行驶速度都很慢或者是处于静止状态作业，所以这两个阻力的影响就相对于很小，在此计算时作忽略处理。这里只考虑在水平路面上作业的情况，所以坡度阻力也不做考虑。轮式车辆在松软土体上的外部行驶阻力，主要是由于压实土体形成轮辙而消耗能量所致。假设车轮为刚性的，车轮宽度为b，轮辙深度为，这里运用功耗平衡原理计算滚动阻力。压缩单位面积土体所做的功P可以计算出来： 2 履带式车辆外部行驶阻力的形成与计算 2.1 形成机理 履带式车辆的行驶阻力通常是指从驱动轮开始的整个行走装置在机械行驶时产生的阻力。这个阻力可分为两部分：一部分是由行走机构各摩擦副中的摩擦阻力产生的（包括驱动轮轴承中的损失摩擦），称为内部行驶阻力；另一部分是由车辆行驶在前方履带下土壤的垂直变形引起的，称为外部行驶阻力。咱们这里所研究的都是外部行驶阻力，不涉及到内部行驶阻力 2.2 数学计算模型 履带车辆的外部行驶阻力主要是由于压实土体形成车辙而消耗能量所形成的，基于此我们可以采用功能转换法来计算外部行驶阻力 当履带车辆前进距离为L时，车辆压实土体消耗的功P为： 则有： 3 对比分析 3.1 形成机理的对比 由上面的叙述我们不难看出，轮式车辆的外部行驶阻力主要是由车轮跟地面接触导致车轮变形或者是地面变形亦或者是两者都变形后引起的功的损失，这种损失可以看做是外部阻力所做的功。另外，轮式车辆的外部行驶阻力跟车速还有比较大的关系，当车速比较高的时候，空气阻力的大小跟车速是成平方的关系，车速高自然空气阻力会大幅度增加，这也是外部行驶阻力的一部分，在车速较高时不能忽略 而履带车辆的外部行驶阻力取决于车辆的参数和土体的物理机械性能。在此，土的物理机械性能对履带车辆的外部行驶阻力有着更大的影响。对于经常在越野条件下及松软的地面行驶的工程机械和坦克而言，研究土体受压是的车辆沉陷程度在这就显得尤为重要了 综上，我们不难看出，轮式车辆和履带车辆的外部行驶阻力在形成机理上还是有一定的差别的。轮式车辆主要与轮胎特性和自身车身结构有较大关系，而履带车辆除了与履带板结构有关外，而更多的则是和地面本身的物理机械性质又较大关系 3.2 对比分析 在相同的地面条件下，一样的载荷作用下，对比分析轮式车辆和履带车辆的外部行驶阻力。运用MATLAB编写程