他励直流电动机串电阻三级起动控制设计剖析.doc

《电机与拖动》课程设计 他励直流电动机串电阻三级起动控制设计 Separately Excited DC Motor Series Resistance Three Start Control Design 摘要 这篇文章主要解决他励直流电动机串电阻三级起动控制设计问题，设计出可以三级起动的电动机。本文通过理论设计，实验室检验，再纠正的方法，阐述了他励直流电动机的基本结构，工作原理，得到了他励直流电动机的起动方法，通过得到的结论设计出可以三级起动的他励直流电动机。 关键词 他励；直流；电阻；起动；三级 Abstract This article mainly solves the separately excited DC motor series resistance three starting control design, design can be a level three starting motor. In this paper, through theoretical design, laboratory tests, and the correction method, elaborated separately excited DC motors basic structure, working principle, got him excited DC motor starting method, the conclusion can be developed through three grade starting of separately excited DC motor. Keywords ：excitation; DC; resistance; starting; three目 录 1 绪论 1 1.1 直流电机基本的结构 1 1.1.1 定子 1 1.1.2 转子 1 1.1.3 励磁方式 1 1.1.4 额定值 1 1.2 直流电动机的工作原理 1 1.3 励磁直流电动机的机械特性 1 1.3.1 固有特性 1 1.3.2 人为特性 1 2 他励直流电动机的起动方法和启动过程 2 2.1 降低电枢电压起动 2 2.1 串电阻起动 2 2.1.1 无级起动 2 2.1.1 有级起动 2 3 选择转子串电阻方式，按给定参数计算各级起动电阻值 4 结论 5 心得 6 参考文献 7 1 绪论 1.1直流电机的基本结构 图1-1直流电机的结构 1.1.1定子 直流电子的定子有以下几部分组成： 主磁极 及原理图中的N和S极。它由励磁绕组和主磁极铁芯两部分组成。 换向磁极 简称换向极。它是位于主磁极之间的比较小的磁极，也是由铁芯和绕组两部分组成。铁芯一般用整块钢板加工而成。换向极绕组与电枢绕组串联。换向磁极的作用是用来改善换向。 机座 用铸钢或钢板制成，是构成直流电机的一部分。 端盖等 机座两边各有一个端盖。 1.1.2转子 直流电机转子包括以下几部分： 电枢铁心 它由硅钢片叠成，表面有许多均匀分布的槽。 电枢绕组 实际的电枢绕组由很多线圈按一定规则连接起来。绕组嵌放在电枢铁心槽内。 换向器 由很多换向片组成，外表呈圆柱形，片与片之间用云母绝缘。 风扇等。 1.1.3励磁方式 按励磁方式的不同，直流电机可分为他励、并励、串励和复励电机四种。如图1.1.3-1所示，分别给出了四种励磁方式电路图。 （ a ） 他励直流电动机 （ b ） 幷励电动机 （ c ） 串励电动机 （ d ） 复励电动机 图1-1-3-1直流电机按励磁方式分类 1.1.4额定值 （1）额定电压UN 在直流电动机中，UN是指输入电压的额定值。若是他励电动机，额定电压分为额定电枢电压UaN和额定励磁电压UfN。 （2）额定电流IN 在直流电动机中，IN是指输入的额定值，若是他励电动机，额定电流分别为额定电枢电流IaN和额定励磁电流IfN。 （3）额定功率PN 在直流电动机中，PN是输出的机械功率的额定值。它等于额定输出转矩T2N约定旋转角速度ΩN的乘积，即 PN=T2NΩN=2πT2NnN/60 （4）额定转速nN 额定转速是指电动机在额定状态下运行时的转子转速。 1.2直流电动机的工作原理 图1-2为直流电机的结构原理图。 （a）