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基于单片机的智能小车
毕 业 论 文
专 业：
班 级:
姓 名：
毕业设计题目：基于单片机的多功能智能小车
指导教师姓名：
二〇一三年四月
摘要
基于近几年大学生电子大赛中关于小车的研究，对此根据嵌入式系统的应用，提出了提出了一种以8位单片机作为系统大脑能实现智能循线避障避悬崖小车的设计方法，通过主芯片的32个完全IO端口，对这些端口加以信号输入电路，控制电路和执行电路，并且利用红外探头技术检测障碍物和搜集地面信息，采用AT89S52单片机进行适时控制，实现智能循线避障以及避悬崖。智能小车采用前轮驱动，两轮各用一个电机执行，用MAX232芯片来控制，前方和底部探头采用红外发射管和红外接收管进行障碍物检测以及地面信息的采集。
关键词：AT89S52，寻线，避障，避悬崖，流水灯
Abstract
based on undergraduate electronic contest in recent years, the research on this car according to the application of the embedded system, puts forward presented a 8-bit microcontroller as the system can realize intelligent follow line brain obstacle-avoidance avoid cliff car design methods, through the main chip 32 completely to these ports, IO port to signal input circuit, control circuit and execute circuit, and make use of infrared sensor technology testing obstacles and ground information, collected by AT89S51 for timing control, intelligent obstacle-avoidance and resolutely line from the cliff. Intelligent car using two rounds of the front wheel drive, with a motor with MAX232 chips to carry out, control, and front and bottom probe USES the infrared tubes and infrared receiving tube obstacle detection and ground information collection.
Key words: AT89S51 , Cast about line，obstacle-avoidance avoid cliffs，flowing water line of light.
目 录
摘要 2
Abstract 3
1 引言 5
2设计思想、方案选择及设计任务的指标 6
2.1 设计思想 6
2.2 方案设计比较与选择 7
2.2.1 遥控模块 7
2.2.2 障碍物检测模块 8
2.3 设计指标及技术参数 8
3 硬件电路设计 8
3.1 智能寻迹小车系统框图及概述 9
3.2 智能小车系统硬件电路图及单元电路 10
3.2.1 系统的硬件电路总体设计 10
3.2.2 分布单元电路设计与功能概述 10
3.3 单元电路设计小结 15
4 软件程序设计 15
4.1 18
4.2 20
4.2.1 程序状态指示灯模块 20
4.2.2 流水灯演示模块 20
4.2.3 数码管及跑马灯模块 21
4.2.4 按键中断查询模块 21
4.2.5 话筒声音识别模块 21
4.2.6 光敏电阻及蜂鸣器模块 22
4.2.7 红外反射与直流电机驱动模块 22
4.2.8 串口通信模块 23
4.3 单元模块程序设计小结 23
5 实物运行与测试结果以及结论 23
5.1 小车的运行情况 24
5.2 小车的测试结果及分析 24
5.3 结论 25
6 结束语 25
参考文献 26
致 谢 27
附录A：系统总原理图 28
附录B：部分程序清单 29
附录C： 35
附录D： 36
基于单片机的智能小车设计与制作
1 引言
随着汽车工业
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