10第八篇 驱动程序.pptVIP

第八章 嵌入式Linux驱动程序 中国传媒大学 信息工程学院 2010学年秋季 苗方 Linux驱动的基本概念 驱动的基本功能 驱动程序与应用程序的区别 驱动程序与应用程序的区别 Linux驱动的分类 字符设备 块设备 网络设备 设备号 设备节点 Linux设备驱动与内核 静态编译链接 动态加载模块 驱动与内核的关系 访问Linux驱动的方法 proc文件系统 Linux驱动的结构 驱动程序的注册与注销 设备的打开 设备的关闭 设备的读写 设备的控制操作 设备的中断和轮询处理 驱动程序开发步骤 模块化编程子程序 模块化编程子程序 自动配置和初始化子程序 服务于 I/O 请求的子程序 file_operations 中断服务子程序 应用程序对设备的操作流程 编译驱动程序 Driver 中断服务子程序，又称为驱动程序的下半部分。在 Linux系统中，并不是直接从中断向量表中调用设备驱动程序的中断服务子程序，而是由 Linux系统接收硬件中断，再由系统调用中断服务子程序。中断服务程序被调用的时候，不能依赖于任何进程的状态，也就不能调用任何与进程运行环境相关的函数。 设备驱动程序在设备第一次打开、硬件被告知产生中断之前调用request_irq()函数来申请中断，在最后一次关闭、硬件设备被告知不用再中断处理器后调用free_irq()函数来释放中断。 * * Driver 设备驱动程序是应用程序和实际设备之间的一个软件层，它向下负责和硬件设备的交互，向上通过一个通用的接口挂接到文件系统上，从而使用户或应用程序可以按操纵普通文件的方式进行访问控制硬件设备。 驱动程序为硬件提供一个定义良好的内部接口 驱动程序封装了硬件细节 驱动程序为应用程序提供了访问设备的机制 驱动程序是内核的一部分 Driver 作为 Linux 内核的重要组成部分，设备驱动程序主要完成以下的功能： 对设备初始化和释放。 把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据。 读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据。 检测错误和处理中断 Driver 应用程序是从头到尾执行单个任务; 驱动程序只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求。 应用程序可以调用它未定义的函数，因为在连接过程能够解析外部引用从而使用适当的函数库;驱动程序仅仅被连接到内核，因此它仅能调用由内核导出的函数，而没有任何可连接的库。 应用程序开发过程中的段错误是无害的，并且总是可以使用调试器跟踪到源代码中的问题所在;驱动程序的一个错误即使不对整个系统是致命的，也至少会对当前进程造成致命错误。 Driver 应用程序运行于用户空间，处理器禁止其对硬件的直接访问以及对内存的未授权访问;内核模块运行于内核空间，可以进行所有操作。 用户进程调用驱动程序时,系统进入核心态,这时不再是抢先式调度.也就是说,系统必须在驱动程序的子函数返回后才能进行其他的工作。 Driver Linux 内核有三种类型的设备驱动程序 字符设备驱动程序 块设备驱动程序 网络设备驱动程序 Driver 字符设备是以字节为单位逐个进行 I/O 操作的设备，在对字符设备发出读写请求时，实际的硬件 I/O 紧接着就发生了，一般来说字符设备中的缓存是可有可无的，而且也不支持随机访问。 如并口，串口，虚拟控制台等 Driver 块设备主要是针对磁盘等慢速设备设计的，其目的是避免耗费过多的 CPU 时间来等待操作的完成。它利用一块系统内存作为缓冲区，当用户进程对设备进行读写请求时，驱动程序先查看缓冲区中的内容，如果缓冲区中的数据能满足用户的要求就返回相应的数据，否则就调用相应的请求函数来进行实际的 I/O 操作。 如硬盘，光驱，存储卡等 Driver 网络设备是一个能够和其他主机交换数据的设备，它没有文件系统的节点，也就是说网络设备没有设备文件。网络驱动程序负责驱动设备发送和接收数据包。 如网卡等 Driver 内核还使用了一个主设备号和一个次设备号来唯一标识设备。 主设备号表明某一类设备，标识了设备所对应的驱动程序。 次设备号仅由驱动程序解释，一般用于识别在若干可能的硬件设备中，I/O 请求所涉及到的那个设备。 如系统中IDE硬盘的主设备号是3，而多个硬盘及各个分区分别赋予次设备号1，2，3… 2.4版的Linux主设备号和次设备号均是8位，2.6版的Linux主、次设备号分别为12位和20位 Driver 访问一个设备，需要制定一个设备的标识符。在linux系统中，这个标识符一般是位于/dev下的文件，称为设备节点。 ls –l /dev 创建设备节点 mknod Driver 在 Linux 中将驱动程序嵌入内核有两种方式： 一是静态编译链接进内核 二是先编译成模块，再动态加载进内核。 Driver 采用静态编译链接方式，需