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数控基础导论 解兆宏 教学内容：数控基础知识 教材版本：北京航空航天大学《》《》《》. 注意事项 1．按规定穿工作服，女生戴帽子。 2．同学一定不要迟到、早退。 3．按时交作业。 4．每个实习环节都要有竞争意识和创新意识 讲课摘要 ㈠ 概述 什么叫数控机床？即是采用数字信息技术控制的机床，是灵性 极强的，高效的自动化机床。 1946年2月美国发明计算机；49年开始研制数控机床； 52年世界第一台三坐标数控铣诞生，到74年数控机床经历五代，数控技术臻于成熟，迅速普及。后来又在质量上、功能上得到不断发展，（例如加工中心、柔性制造系统FMS、计算机集成系统CIMS）。 加工中心---在一台数控机床上可进行多工序加工，并能自 换刀、零件自动装卸、切硝自动清除。 柔性制造系统的作用：①多工位数控加工②自动输送和储存③自动检测④自动化管理 目前使用的三台新数控铣床型号是XK6325B/6，其中X代表铣床，K代表数控，机床所控制的轴数为３，系统是KND100。旧数控铣床型号是J320---1, 系统是FANUC---3M。都是三坐标控制，可三坐标联动。 XK6325B/6数控摇臂铣床共有六个部分组成：床身部分、铣头和变速部分、工作台部分、横进给部分、升降台部分、冷却，润滑及电气部分。 数控车床八台，其中两台型号为CJK1630, 其中C代表车床，JK代表简式数控机床，16代表最大回转直径为410mm，为最大加工长度为750mm 。系统是FANUC 均为两坐标控制，可两坐标联动。 两坐标数控机床加工平面曲线；三坐标数控机床加工立体曲面。 加工中心分为以镗铣为主的“镗铣类加工中心”( 二台)和以车为主的“车类加工中心” (一台)。其中一台镗铣类加工中心型号为VMC750, 系统采用美国VICKERS公司生产的ACRAMATIC2100E数控系统。VMC750铣加工中心组成部分有：主轴箱、刀库、立柱、工作台、滑板、床身、控制箱、电气柜。 三坐标测量机的型号是0101DH/T-P 目前我国数控机床使用的系统还有华中工学院的华中1号、德国的西门子 CAD/CAM软件除了我们常用的caxa系列外，还有美国的Por/E、UG , CIA等 两坐标数控机床加工平面曲线；三坐标数控机床加工立体曲面 数控机床适合加工多品种、中小批量和形状复杂的零件加工。 数控机床的加工过程：准备阶段；编程阶段；准备信息载体；加工阶段。 ㈡ 数控机床的组成：控制介质、控制机、伺服机构、测量机构、机床五部分 伺服机构的作用：接收来自控制机的进给信号，驱动机床工作台，加工出合格的零件。数控车床与普通车床的主要区别是使用伺服电机控制实现两轴联动。 ㈢ 数控系统分类 1．按运动方式分三类：⑴点位控制系统用于钻床和冲床⑵直线控制系统用于车床⑶连续控制系统用于铣床和加工中心 2．按控制方式分三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。 开环控制系统——不带位置测量装置，不能将控制误差反馈的系统 闭环控制系统——测量装置检测出工作台的实际位移量，经反馈回路送回控制机去与指令值进行比较，用差值进行控制，直到差值消除。闭环控制系统能消除机床传动的间隙。 半闭环控制系统---测量装置安装在伺服电机的端部，只检测系统的一部分。 ㈣ 数控机床加工的特点： ①适应性强 ②有较高的生产率 ③有较高的重复定位精度和稳定的加工质量 ④缩短生产准备时间，减轻劳动强度 ⑤利于生产管理现代化 ㈤ 名词解释 1．脉冲当量---控制机每发出一个脉冲，机床运动部件相应的位移量叫脉冲当量。目前使用的数控车、铣床一个脉冲当量是0.001mm；加工中心则是0.0001mm。 目前数控机床加工精度0.015/300mm 2．插补---在一条线段的起点和终点之间进行数据密化计算过程。 插补直线或曲线时不会影响加工精度，因为逼近的误差小于一个脉冲的当量。 插补四个节拍：偏差判别→进给控制→新偏差判别→终点判别。 3．刀具半径补偿——是刀具中心自动从零件轮廓上偏离一个指定的刀具半径(黑板画图讲解)。 4．尖角过度——只要轮廓线上的斜率不连续就需要尖角过度（画图讲解）。 5．绝对制编程G90: 采用的是绝对坐标，坐标原点是唯一的，不变的。 增量制编程G91: 采用的是相对坐标，坐标原点是很多的，变化的（画图讲解） 六．编程 1．坐标系的建立 数控机床的坐标轴和运动方向均已标准化。平行主轴中心线的刀具运动方向为z轴，远离方向为正，X轴为水平方向，垂直于Z轴并平行于工件的装夹面，Y轴用右手直角笛卡尔坐标系确定。对于铣床、镗床、钻床等主轴带动刀具旋转的轴是Z轴，X、Y则平行于工件装夹平面。对于车床、磨床和其它加工旋转体的机床，主轴带动工件旋转，Z轴与主轴旋转中心重合，平行于床身导轨，X轴与Z轴垂直，横卧于床身导轨。 数控车是X、