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第四章 计算机数字控制系统 4.1 概述 4.2 CNC装置的基本信息 4.3 CNC装置的硬件结构 4.4 CNC装置的软件结构 4.5 数控系统常用接口 4.6 PLC在数控机床中的应用 4.1 概述 4.1.1 计算机数控系统的组成 4.1.2 CNC控制器的工作过程 CNC的工作是在计算机硬件支持下，执行软件控制功能的全过程。CNC的主要工作过程包括以下几个方面： （1）输入 （2）译码 （3）刀具补偿及数据处理 （4）进给速度处理 （5）插补 （6）位置控制 （7）I/O处理 （8）显示 （9）故障诊断 CNC信息流程 4.1.3 CNC的控制主要功能 （1）轴控制功能 （2）点位与连续移动功能 （3）插补功能 （4）进给功能 工进、快进、倍率进给、同步进给 （车螺纹） （5）主轴功能 （6）刀具功能和第二辅助功能（指定工作台分度） （7）字符图形显示功能 （8）通讯功能 （9）自诊断功能 （10）人机交互图形编程功能 4.3 CNC装置的硬件结构 4.3.1 常规CNC的硬件结构 三种结构形式： （1）总线式模块化结构的CNC，32位多用于多轴控制的高档 数控机床。 （2）是以单板或专用芯片及模板组成的结构紧凑的CNC，大 量用于中档数控机床。 （3）基于通用计算机基础之上开发的CNC 单微处理器结构 发展初期的一些经济型数控机床采用此结构。 4.3.2 单微处理器结构 单微处理器结构的特点 （1）只有一个微处理器，对存储、插补运算、输入输出控 制、CRT显示等CPU实现集中控制分时处理。 （2）微处理器通过总线与存储器、输入、输出等各种接口 相连，构成CNC装置。 （3）结构简单，易于实现。 （4）实时性要求很高的插补运算受微处理器、字长、数据 宽度，寻址能力和运算速度的限制。 4.3.3 多微处理器结构 多微处理器结构的数控装置中有两个或两以上CPU，各CPU之间采用紧耦合，资源共享，有集中的操作系统。 多微处理器结构多采用模块化结构，通常采用共享总线或共享存储器两种典型结构实现模块间的互连与通讯。只有主模块有权控制系统总线。 这类结构以系统总线为中心。 支持多微处理器结构的总线均设计有总线仲裁电路 总线仲裁通常有串行和并行两种裁决方式。 共享总线多微处理器的结构框图 共享存储器结构框图 多微处理器结构特点 性能价格比高。计算速度快，适于多轴控制、高速、高精度、高效率的要求。 采用模块化结构，有良好的适应性和扩展性。 硬件易于组织规模生产，降低成本。 可靠性高。 4.3.4 开放式CNC的硬件结构 可互操作性 可移植性 可缩放性 可相互替代性 4.4 CNC装置的软件结构 并行处理多重实时中断 常见的软件结构 数控系统的基本功能是由各个功能子程序 实现，不同的软件结构对这些子程序的安排方式不同，管理方法也不同。 多重中断型结构：除初始化外，整个系统软件的各种任务模块分别安排成不同级别的中断服务程序中，所有功能程序根据实时重要程度不同，分成不同的优先级，从而整个系统软件成为大的中断系统。 日本的FANUC—7、6系统都属这类。 开机后，系统运行初始化程序。 完成初始化以后，转入0级中断，处理CRT显示。此后系统转入各级中断的处理工作。若无0级以上中断发生，处理CRT显示。 1级中断相当于后台程序，处理插补前的准备工作。1级中断有13种功能，对应于口状态字的13位。转入1级中断服务程序时，依次查询口状态字的0～12位，并转入相应的中断服务，当某一口的处理完成后，清除口状态字的对应位。 前后台型结构：前台程序是中断服务程序。后台程序是个循环运行程序，不断被前台程序所中断，二者共同配合完成零件的加工任务。适合于单微处理器硬件结构。 4.5 数控系统常用接口 4.5.1 数控机床输入输出接口 接口的作用和要求： （1）进行必要的光电隔离； （2）进行电平转换和功率放大。 4.5 数控系统常用接口 4.5.2 异步串行通信接口 数据在设备间采用串行或并行方式传送。距离较远的设备间采用串行方式传输数据。 异步串行传送在数控机床上应用较广，主要的接口标准有RS232C、RS422等。 连接器的机