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数 控 技 术 任课教师：杨晓冬 办公室：制造楼301 Tel: 教 学 内 容 第1章 概论 第2章 数控编程 第3章 数控插补原理 第4章 数控装置 第5章 数控检测装置 第6章 数控伺服系统 授课学时：34学时 考查形式：平时（作业、出勤）+实验+期末考试 1.1 数控技术的基本概念 1.1.1 什么是机床的数字控制 机床的数字控制是近代发展起来的一种自动控制技术，是用数字化信息实现机床控制一种方法，它以数字指令方式控制机床各部件的相对运动和动作。 例：N003 G90 G01 X+35. Y+279.3 Z-429.7 S1000 T02 F500 M07； 其含义为：第三个程序段，用2号刀具加工一条空间直线段，起点为坐标原点或上一程序段指令点，终点为程序段中给定的点（+325.927，+279.346，-429.732）。坐标值的计算以坐标原点为基准。还指明机床主轴转速为1000r/m，进给部件的运动速度为500mm/min，且需将冷却液打开。 1.1.1 什么是机床的数字控制 将数字代码输入机床的数字控制装置（即控制机床的专用计算机）中去，经过计算机的计算处理、伺服控制、驱动机床各部件运动，完成上述空间直线段的加工。 由于指令运动过程是以“二进制”“数字”代码进行的，所以称这种控制为数字控制（Numerical Control 缩写为NC）。 . （数控机床：Numerically Controlled Machine Tool） 1.1.2 机床数字控制的原理 数控机床的工作原理：首先要将被加工零件图纸上的几何信息和工艺信息用规定的代码和格式编写成加工程序，然后将加工程序输入到数控装置（系统），数控装置对数据进行运算处理，向主轴和进给伺服装置发出指令，主轴驱动装置驱动主轴电机使刀具旋转，进给伺服装置驱动各坐标进给电机，经过（齿轮）滚珠丝杠（齿形带或齿条），使机床工作台运动。实现刀具对工件的切削加工。 数控机床加工直线、曲线原理 在允许的误差范围内，用沿曲线（精确地说，是沿逼近函数）的最小单位移动量合成的分段运动代替任意曲线运动，以得出所需要的运动轨迹，是数字控制的基本构思之一。 数控原理 插补（Interpolation）是指在被加工轨迹的起点和终点之间，插进许多中间点，进行数据点的密化工作，然后用已知线型（如直线、圆弧等）逼近。 插补有二层意义：基本线型的形成及如何分段 机床的数字控制是由数控系统完成的。数控装置能接收零件图纸加工要求的信息，进行插补运算，实时地向各坐标轴发出速度控制指令。伺服驱动装置能快速响应数控装置发出的指令，驱动机床各坐标轴运动，同时能提供足够的功率和扭矩。 1.1.3 数控机床的组成及特点 2. 数控机床的特点 刚性自动化与柔性自动化 数控机床是一种新型的自动化机床，它具有广泛的通用性和很高的自动化程度。数控机床是实现柔性自动化的关键设备，是柔性自动生产线的基本单元。 适宜数控机床加工的零件特点： 1). 小批量而又轮番生产的零件； 2). 几何形状复杂的零件； 3). 需进行多种工序加工的零件； 4). 切削余量大的零件； 5). 加工精度高的零件； 6). 工艺设计会经常变化的零件； 7). 贵重零件； 8). 需全部检测的零件 数控加工适合单件、中小批量、形状复杂、精度要求高、产品更新频繁、生产周期要求短的工件加工 数控机床的优势 （1）有广泛的适应性和较大的灵活性 （2）特别适合加工复杂型面的零件 （3）加工质量稳定，一致性好、重复精度高。 （4）生产效率高 （5）一机多能（加工中心） （6）有利于实现计算机辅助制造 初始投资大，加工成本高 1.2 数控机床的分类 1. 按运动控制的特点分类 ◢点位控制数控机床 ◢直线控制数控机床 ◢轮廓控制的数控机床 2. 按伺服系统的类型分类 ◢开环控制数控机床 ◢闭环控制数控机床 ◢半闭环控制数控机床 3.按工艺方法分类 ◢ 金属切削类数控机床（加工中心） ◢金属成型类及特种加工类数控机床 4.按功能水平分类 ◢ 高档 ◢中档 ◢ 低档 点位控制(Point to Point Control ) 严格控制用最小位移量表示的点到点之间的距离; 路径（刀具）没有严格的控制。 特点： ?为提高定位精度及生产率；先快速运行、几级降速、慢速趋进定位点； ? 只控制点到点的定位精度； ? 编程速度不起作用； ? 移动过程不加工。 包括：NC钻床、坐标镗、冲床、测量机 直线控制 特点 ? 要求有准确的定位功能； ? 而且点与点之间按直线运动进行切削加工（一般是 沿坐标轴方