数控机床改造步骤.pdfVIP

数控机床维修和改造技术 没有理论指导的实践是盲目的实践，没有实践的理论是空洞的理论。 我国从事数控机床电 气设计、应用与维修技术工作的工程技术人员数以万计，然而由于此项技术的复杂性、多样 性和多变性以及一些客观环境因素的制约，在数控机床电气维修技术方面还没有形成一套成 熟的、完整的理论体系。当今控制理论与自动化技术的高速发展，尤其是微电子技术和计算 机技术的日新月异，使得数控技术也在同步飞速发展，数控系统结构形式上的PC 基、开放 化和性能上的多样化、复杂化、高智能化不仅给其应用从观念到实践带来了巨大变化，也在 其维修理论、技术和手段上带来了很大的变化。因此，一篇讲座形式的文章不可能把已经形 成了一门专门学科的数控机床电气维修技术理论完整地表述出来，本文仅是将多年的实践探 索及业内众同仁的经验总结加以适当的归纳整理，以求对该学科理论的发展及工程技术人员 的实践有所裨益。 一、数控技术 谈到维修，首先必须从总体上了解我们的维修对象。 1.数控机床电气控制系统综述 一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图 1 所示。 (1) 电流环是为伺服电机提供转矩的电路。一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者 作好了或者指定了相应的匹配参数，其反馈信号也在伺服系统内联接完成，因此不需接线与 调整。 (2)速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分(PI)调 节器，其P 、I 调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构) 的传动刚度与传动间隙等机械特性，一旦这些特性发生明显变化时，首先需要对机械传动系 统进行修复工作，然后重新调整速度环PI 调节器。 速度环的最佳调节是在位置环开环的条件下才能完成的，这对于水平运动的坐标轴和转 动坐标轴较容易进行，而对于垂向运动坐标轴则位置开环时会自动下落而发生危险，可以采 取先摘下电动机空载调整，然后再装好电动机与位置环一起调整或者直接带位置环一起调 整，这时需要有一定的经验和细心。速度环的反馈环节见前面 “速度测量”一节。 (3)位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的 位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作： 一是位置测量元件的精度与 CNC 系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发 出的脉冲数目经过外部倍频电路和/或 CNC 内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分 辨率相符。例如位置测量元件 10 脉冲/mm ，数控系统分辨率即脉冲当量为 0.001mm，则测 量元件送出的脉冲必须经过 100 倍频方可匹配。 二是位置环增益系数 Kv 值的正确设定与调节。通常Kv 值是作为机床数据设置的，数 控系统中对各个坐标轴分别指定了 Kv 值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后 Kv 值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。Kv 值是机床运动坐标自 身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于Kv 值的设置要注意两个问题，首先要满 足下列公式：Kv=v/ Δ式中v——坐标运行速度，m/min Δ——跟踪误差，mm 注意，不同的数控系统采用的单位可能不同，设置时要注意数控系统规定的单位。例如， 坐标运行速度的单位是 m/min ，则Kv 值单位为 m/(mm ·min) ，若v 的单位为mm/s ，则Kv 的单位应为mm/(mm ·s) 。 其次要满足各联动坐标轴的 Kv 值必须相同，以保证合成运动时的精度。通常是以 Kv 值最低的坐标轴为准。 位置反馈(参见上节 “位置测量”)有三种情况：一种是没有位置测量元件，为位置开环 控制即无位置反馈，步进电机驱动一般即为开环；一种是半闭环控制，即位置测量元件不在 坐标轴最终运动部件上，也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外，这种情况要求环 外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度，加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后，可以 得到很高的位置控制精度；第三种是全闭环控制，即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动 部件上，理论上这种控制的位置精度情况最好，但是它对整个机械传动系统的要求更高而不 是低，如若不然，则会严重影响两坐标的动态精度，而使得机床只能在降低速度环和位置精 度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题，千万 不可轻视。 (4)前馈控制与反馈相反，它是将指令值取出部分预加到后面的调节电路，其主要作用 是减小跟踪误差以提高动