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第五章 数控机床用可编程控制器 第一节 概 述 一、PLC 的产生与发展 可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称 PLC,它是一类以微处理器为基 础的通用型自动控制装置。它一般以顺序控制为主，回路调节为辅，能够完成逻辑、顺序、 计时、计数和算术运算等功能。即能控制开关量，也能控制模拟量。 近年来 PLC 技术发展很快，每年都推出不少新产品。据不完全统计，美国、日本、德 国等生产 PLC 的厂家已达 150 多家，产品有数百种。PLC 的功能也在不断增长，主要表现 在： 1）控制规模不断扩大，单台 PLC 可控制成千乃至上万个点，多台 PLC 进行同位链接 可控制数万个点。 2）指令系统功能增强，能进行逻辑运算、计时、计数、算术运算、PID 运算、数制转 换、ASCⅡ码处理。高档 PLC 还能处理中断、调用子程序等。使得 PLC 能够实现逻辑控制、 模拟量控制、数值控制和其他过程监控，以至在某些方面可以取代小型计算机控制。 3）处理速度提高，每个点的平均处理时间从 10μs 左右提高到 1μs 以内。 4）编程容量增大，从几 K 字节增大到几十 K，甚至上百 K 字节。 5）编程语言多样化，大多数使用梯形图语言和语句表语言，有的还可使用流程图语 言或高级语言。 6）增加通信与联网功能，多台 PLC 之间能互相通信，互相交换数据，PLC 还可以与 上位计算机通信，接受计算机的命令，并将执行结果告诉计算机。通信接口多采用 RS-422 ／RS-232C 等标准接口，以实现多级集散控制。 目前，为了适应不同的需要，进一步扩大 PLC 在工业自动化领域的应用范围，PLC 正 朝着以下两个方向发展。其一是低档 PLC 向小型、简易、廉价方向发展，使之广泛地取代 继电器控制；其二是中、高档 PLC 向大型、高速、多功能方向发展，使之能取代工业控制 微机的部分功能，对大规模的复杂系统进行综合性的自动控制。 在数控机床上采用 PLC 代替继电器控制，使数控机床结构更紧凑，功能更丰富，响应 速度和可靠性大大提高。在数控机床、加工中心等自动化程度高的加工设备和生产制造系 统中，PLC 是不可缺少的控制装置。 二、PLC 的基本功能 在数控机床出现以前，顺序控制技术在工业生产中已经得到广泛应用。许多机械设备 的工作过程都需要遵循一定的步骤或顺序。顺序控制即是以机械设备的运行状态和时间为 依据，使其按预先规定好的动作次序顺序地进行工作的一种控制方式。 数控机床所用的顺序控制装置（或系统）主要有两种，一种是传统的“继电器逻辑电 1 路”，简称 RLC（Relay Logic Circuit）。另一种是“可编程序控制器”，即 PLC。 RLC 是将继电器、接触器、按钮、开关等机电式控制器件用导线连接而成的以实现规 定的顺序控制功能的电路。在实际应用中，RLC 存在一些难以克服的缺点。如：只能解决 开关量的简单逻辑运算，以及定时、计数等有限几种功能控制，难以实现复杂的逻辑运算、 算术运算、数据处理，以及数控机床所需要的许多特殊控制功能，修改控制逻辑需要增减 控制元器件和重新布线，安装和调整周期长，工作量大；继电器、接触器等器件体积较大， 每个器件工作触点有限。当机床受控对象较多，或控制动作顺序较复杂时，需要采用大量 的器件，因而整个 RLC 体积庞大，功耗高，可靠性差等。由于 RLC 存在上述缺点，因此只 能用于一般的工业设备和数控车床、数控钻床、数控镗床等控制逻辑较为简单的数控机床。 与 RLC 比较，PLC 是一种工作原理完全不同的顺序控制装置。PLC 具有如下基本功能： 1）PLC 是由计算机简化而来的。为适应顺序控制的要求，PLC 省去了计算机的一些数 字运算功能，而强化了逻辑运算控制功能，是一种功能介于继电器控制和计算机控制之间 的自动控制装置。 PLC 具有与计算机类似的一些功能器件和单元，它们包括：CPU、用于存储系统控制 程序和用户程序的存储器、与外部设备进行数据通信的接口及工作电源等。为与外部机器 和过程实现信号传送，PLC 还具有输入、输出信号接口。PLC 有了这些功