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Basics of Twin Head Calibration HF TWIN HEAD 校准 校准大步骤 1，D轴零点校准 2，Z轴零点校准 3，真空零点校准 4，TWIN HEAD 校准 5，NOZZLE CHANGER 校准 1，D轴零点校准 1.2若D轴零点值丢失或在校准时由于范围超出+/-5度而校准时D轴数值出不来，则按照下述方法校准D轴零点 2，校准Z轴零点 3，真空发生器零点校准 4，TWIN HEAD 校准 1，在做之前，确保两个头上都装的是517吸嘴，若不是，则更换成517。 2，把校准玻璃片放到指定的位置。 5，THE NOZZLE CHANGER 校准 完 点击Z轴参数 设定Z轴的初始值，ZPC：0；MAX ：57500 ；MIN：-2000 回零 1，头回一下零 2，悬臂回一下零 再到校准TWIN HEAD 界面 选择校准Z轴高度 点OK 点OK，机器自动完成吸嘴高度校准。（注意：校准吸嘴高度时必须用517吸嘴，并且校准时必定是两个同时校准的） 校准信息在此处显示 完成界面 信息框是绿色的勾则表示校准完成，若是红色的叉则表示校准未完成，需重做。 2，点击做零点校准 1，点此 做完后出现此界面，点OK接受 1，退到SITEST主界面，点击让机器REFERENCE RUN 2，点击进入机器校准界面 选择所有头和相机 在PA2区中，在需要校准的项目前打勾（machine zero point,pcb camera,IC camera,Twin head ) 方框中打勾表示需要做校准，没打勾表示不做校准 项目选好后，选开始 PA1区的项目全部不要打勾 * 1.1在大致知道D轴值的情况下（在+/-5度范围内），按下述步骤校准 进入SITEST主界面，点击进入TWIN HEAD 界面 此处选择所要校准的TWIN HEAD 编号（靠近里面的是1号，外面的是2号） 轴选择区 所选的轴当前位置 轴命令区 轴回零 轴到达指定位置 轴做连续运动 轴的参数区 一般在TWIN HEAD 头上都有原始的D轴零点值（不是很精确），把此值记下，写入到D轴零点位置。 1，在轴的选项里选择D轴 2，点击POSITION， 点击EDIT，在此处写入D轴的值，然后选择ACCEPT接受退出 此处的勾要去掉，否则出入的是digit，而我们头上抄下来的单位是度 注意此处的单位是1/100度 若知道此头的十分确切的D轴零点值，则下面的步骤可省 1，头回一下零 2，悬臂回一下零 退出来后点击此处，进入校准TWIN HEAD 界面 选择校准D轴零点 若头上所设吸嘴为516之外的其它吸嘴，此对话框将出现，则需到吸嘴设置那里去改为516。 所要校准的TWIN HEAD 上必须得是516，若不是，则改过来设为516 点击进入到吸嘴设置界面，来设置吸嘴 再回到校准TWIN HEAD 界面 选择校准D轴零点 吸嘴设置正确后将进入此界面，若开始就设置正确的，则直接进入此界面。（提示只有在偏差+/-5度范围内有效） 将如图所示的校准吸嘴装到所要校准的TWIN HEAD 上，再在上面出现的界面上点击OK。 D轴校准的特殊吸嘴 标志点 校准后出现下面的界面，反复多较几次，直到两个值相等或个位相差1。 直到两个值相等或个位相差1 ，则校准完成 点击进入POSITION，把零点值改为0 ZPC改为0，接受后退回上一界面 将D轴校准吸嘴装到所选的TWIN HEAD 上，并单击此处让D轴回零 把轴控卡上相对应的D轴伺服关掉 TWIN HEAD 1D轴伺服开关位置 TWIN HEAD 2D轴伺服开关位置 关掉伺服后，用手手动转动吸嘴，使标志点的方向正对进板方向（朝向Y轴马达的方向） D轴校准的特殊吸嘴 标志点 1，在这里切换到Z轴一下，在切换回D轴 2，读出此处的值 点击此处把读出的值写入 此处写入读出的值 把D轴伺服打上，并单击此处让D轴回零 进入校准TWIN HEAD 界面 选择校准D轴零点；到了这里，步骤和上面介绍的一样，直到两个值相等或相差1为止。 头上 Parameter of the Z-Axis值的标注位置 Parameter of the Z-Axis 此处写入Z Parameter的 值 *