风力机叶片摆锤共振疲劳加载系统及控制研究.pdfVIP

太阳能学报 第37 卷第11 期 Vol. 37, No. 11 2016年11 月 ACTA ENERGIAE SOLARIS SINICA Nov. , 2016 文章编号:0254-0096(2016)11-2785-07 凤力机叶片摆锤共振疲劳加载系统及控制研究 廖高华1 ， 2 ，乌建中 l (1.同济大学机械与能源工程学院，上海 201804; 2. 南昌工程学院机械与电气系，南昌 330099) 摘 要:分析疲劳加载过程中摆锤受叶片振动影响的运动规律，利用能量法进行系统动力参数匹配计算，设计一 套摆锤共振型大型风力机叶片疲劳加载系统。利用激光测距传感器获取加载点振幅为控制参数，以振幅偏差为偏 差变化率输入，加载频率为输出建立模糊控制系统，控制器对振幅变化数据进行采集、存储与分析，并搜索跟踪共 振频率，驱动变频电机实现叶片等幅稳定振动。现场试验结果表明，叶片加载载荷更均匀，控制过程稳定可靠，共 振时叶片加载点振幅误差保持在:t5%之内，为风力机叶片疲劳加载提供了理论基础与试验依据。 关键词:疲劳共振加载:风力机叶片;摆锤;控制器;附加加速度 中固分类号: THl22 文献标识码:A 控制方法[8J 。 。引言 基于以上原因，选用同步电机作为动力源，采 由于特殊的材料性质、结构与工艺以及恶劣的 用能量法对系统动力参数进行匹配计算，设计一套 工作环境，叶片疲劳性能很难单纯依赖计算得到， 风力机叶片摆锤共振疲劳加载系统。激光测距传 只有进行全尺寸叶片的疲劳测试才能提供对设计 感器获取加载点振幅，利用振幅偏差及偏差变化率 的可靠确认[1. 飞国际上风电技术发达国家的相关 建立模糊控制系统，对振幅数据采集分析、保存及 科研机构大都建有大型叶片检测平台，疲劳加载试 曲线显示，控制器对叶片共振频率进行搜索和跟 验主要采用液压直接加载和偏心块加载模式[判。国 踪，电机驱动实现叶片等幅振动，为更深入研究风 内风电叶片疲劳检测技术发展较快，检测技术研究 力机叶片的性能打下基础。 已进入先进行列，叶片检测已形成外资企业、民营 1 叶片共振型疲劳加载系统 企业、研究院所等多元化的形式凶。偏心块加载试 验是叶片疲劳检测常用的加载方法之一[剖，具有设 叶片疲劳加载系统利用共振方法进行工作，减 备成本低、节省能量、试验时间短等优点。随着叶 速电机带动旋转质量块在竖直平面内作近似正弦 片尺寸的增大，加载过程中叶片振动对加载装置产 转动，离心力作为激振力对叶片做功，通过调整质 生的附加力也增大，影响装置摆锤的圆周转动均匀 量块的大小，使叶片达到试验要求的振幅。激光测 性，系统受力情况较复杂。同时，疲劳试验周期较 距仪监测叶片振幅的变化，可编程式逻辑控制器 长，