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Theory and Application of PLC 电气学院自动化系 第五章 顺序控制的设计和编程 2 Theory and Application of PLC 本章内容提纲 顺序控制的基本概念 顺序控制的描述 顺序控制的设计方法和编程技术 3 Theory and Application of PLC 5.1 顺序控制的基本概念 区分控制系统中的两种控制模式 逻辑控制——根据输入与输出信号间的静态逻辑关系进行控制。 顺序控制——根据输入与输出的时序关系进行控制。即按照工艺流程的顺序，控制生产过程的各个执行机构自动地按照顺序动作，其中动作间的顺序转换由步转换条件来决定。 顺序控制系统的两种步转换条件 时间顺序控制——步转换条件仅取决于等待或监控时间。 条件顺序控制——步转换条件仅取决于被控对象的过程信号 或操作指令。 顺序控制实例： 自动钻床的顺序控制系统 （见P91 图4.1-4.2） 4 Theory and Application of PLC 5.1 顺序控制的基本概念 顺序控制系统的组成 5 Theory and Application of PLC 5.1 顺序控制的基本概念 顺序控制器的分类 开关顺序控制 继电器控制装置—— 最早的开关顺