S7200编程语言及指令系统.pptx

可编程序控制器;第四章 S7-200编程语言及指令系统;4.1 编程语言与指令操作数范围;梯形图组成： 左右两条垂直线：左母线、右母线。 常开触点、常闭触点：代表逻辑“输入”条件，如：开关、按钮、内部软元件等。 输出线圈：代表逻辑“输出”结果，如：电机启动器、电磁阀、软元件、继电器。 方框：代表附加指令，如：定时器、计数器、数学运算指令等。 梯形图编程就是用软继电器线圈的吸、放和触点的通、断实现各种实际控制系统。 ;能流：假想在梯形图中有“电流”流动，这个“电流”称为“能流”。 “能流”只能单方向流动，不可逆。即从上至下、从左到右。 梯形图左边的母线即为“能流”源，并能沿着“梯级”线从左到右驱动最右边的输出线圈。如果这个“能流”能畅通无阻地到达最右边，则输出线圈被驱动；否则，输出线圈不被驱动。;2. 语句表 语句表是由各种指令组成的语言程序。使用NETWORK对程序分段。可以实现某些不能用梯形图或功能块图实现的功能。 （1）指令 指令是构成语句表的元素，由一个或几个容易记忆的字符来表示。 每一条指令带上必要的符号和参数就形成一个语句，可完成一特点功能。 程序执行时，按从上到下的顺序逐条执行。;（2）梯形图转换成语句表规则 梯形图中的线圈、触点、方块等符号，在语句表中有具体的指令与其对应。 利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按从上到下、从左到右的原则进行。 为了减少