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汽车电工电子技术基础 制作:赵鲁敬 第四章 电动机 学习要求 1. 理解三相异步电动机的基本结构和工作原理。 2. 掌握三相异步电动机的运行特性。 3. 理解单相异步电动机的工作原理。 4. 掌握直流电动机的基本结构和工作原理。 4.1 三相异步电动机的基本知识 4.1.1 三相异步电动机的结构 第四章 电动机 三相异步电动机的结构主要包括定子和转子两部分。 4.1 三相异步电动机的基本知识 4.1.1 三相异步电动机的结构 第四章 电动机 1. 定子 定子是电动机的固定部分，主要由铁芯和绕在铁芯上的三相绕组构成。铁芯一般由表面涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成，其内圆周均匀分布一定数量的槽孔，用以嵌置三相定子绕组。每相绕组分布在几个槽内，整个绕组和铁芯固定在机壳上 4.1.1 三相异步电动机的结构 第四章 电动机 2. 转子 转子绕组根据构造分成两种，笼式和绕线式。 4.1 三相异步电动机的基本知识 4.1.2 三相异步电动机的工作原理 第四章 电动机 定子绕组接通三相交流电源后，在定子绕组内形成三相对称电流，在电动机内形成旋转磁场，转子绕组与旋转磁场产生相对运动并切割磁力线，使转子绕组产生感应电流，两者相互作用产生电磁转矩，使转子转动起来。 1. 旋转磁场的产生 4.1 三相异步电动机的基本知识 2. 转动原理 3. 转差率 4.1.2 三相异步电动机的工作原理 第四章 电动机 4.1 三相异步电动机的基本知识 4.2.1 电磁转矩T与转子转速n1的关系曲线 第四章 电动机 4.2 三相异步电动机的机械特性 1. 额定转矩 额定转矩是电动机带额定负载时对应的电磁转矩如图所示曲线中的点是额定转矩和额定转速所对应的点，称为额定工作点。异步电动机若运行在该点或附近，其效率及功率因数均较高。 2. 最大转矩 最大转矩为三相异步电动机电磁转矩最大值。 3. 起动转矩 电动机刚起动瞬间时的转矩称为起动转矩。 4.2.2 转矩与功率的关系 电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力。当负载转矩发生变化时，转速与电磁力矩的关系有： 自适应负载能力是电动机区别于其他动力机械的重要特点。（如柴油机当负载增加时，必须由操作者加大节气门，才能带动新的负载） 另外，由力学知识可以得到电动机转矩与功率关系式： 第四章 电动机 4.2 三相异步电动机的机械特性 感应电动机电磁转矩与电源电压的平方成正比，表示为 4.2.3 电磁转矩与电源电压的关系 第四章 电动机 4.2 三相异步电动机的机械特性 4.3.1 起动 4.3 三相异步电动机的运行 第四章 电动机 对三相异步电动机起动的要求有以下几点: （1）起动电流不能太大。 （2）要有足够的起动转矩。 （3）起动设备要简单，价格低廉，便于操作及维护。 1. 直接起动（全压起动） 利用断路器或接触器将电动机直接接到具有额定电压的电源上，这种起动方法称为直接起动。 直接起动的优点是起动设备和操作简单，缺点是起动电流大。 2. 降压起动 电动机起动时，降低加在电动机定子绕组上的电压，待起动结束时再恢复额定电压运行。由于起动转矩明显减小所以降压起动适用于容量较大的笼型三相异步电动机及对起动转矩要求不高的生产机械。笼型三相异步电动机降压起动的方法有定子绕组串电阻（或电抗）降压起动，自耦变压器降压起动，星形—三角形降压起动。 4.3.2 制动 第四章 电动机 制动问题研究的是怎样使稳定运行的异步电动机在断电后，在最短的时间内克服电动机的转动部分及其拖动的生产机械的惯性而迅速停车，以达到静止状态。对电动机进行准确制动不仅能保证工作安全，而且还能提高生产效率。 三相异步电动机的制动方式有机械制动和电气制动两大类。其中电气制动主要有：能耗制动、反接制动和发电反馈制动等。本节就能耗制动、反接制动做详细阐述。 1. 能耗制动 2. 反接制动 4.3 三相异步电动机的运行 三相异步电动机的转子方向与定子产生的旋转磁场方向相同，而旋转磁场的转向取决于定子绕组通入的三相电流的方向，所以只要将三根电源线中的任意两根对调，通入定子绕组的电流相序改变，从而就可使转子的转动方向改变，实现电动机反转。 4.3.3 反转 第四章 电动机 4.3 三相异步电动机的运行