视觉引导六自由度机械手运动平台1DataSheet.pdfVIP

视觉龙科技有限公司 视觉引导六轴工业机器人运动平台 型号：VD-S650-130M （黑白版本） 型号：VD-S650-130C （彩色版本） 型号：VD-S650-130C-CT （带传送带跟踪） 适合于高校或研究所进行机器人运动控制及机器视 觉相关应用的示教及二次应用开发 1 视觉龙科技有限公司 设备概述 本平台适用于编程位置或者视觉引导机器人进行搬运、装配或轨迹运动的示教或进行类似 应用的二次开发。本平台设计目的是不仅满足于教学过程的示教，能够独立完成视觉及运动过 程的全部循环（该系统代表了该行业目前最新的技术水平，该系统采用了美国 Adept 公司的 六轴机械手 Viper S650 和视觉龙科技开发的 VD200 机器人视觉控制模块）;同时，能够快速 有效的进行科研和项目开发（提供机械手的控制软件和机器视觉软件的开发平台，并且提供大 量应用案例源代码，能够帮助客户快速的进行项目开发和科研成果的横向比较）。 本平台采用震动盘（可以更换其它送料器）传送到皮带线上，接着通过视觉系统对传送带 送来的各种物料进行识别和定位（可以采用传送带跟踪技术进行运动过程中抓取），将结果反 馈给机械手进行抓取。然后对根据视觉定位物品的姿态对机械手进行调整放置如事先设计的同 形状的镂空隔板中，通过传送带再进物品送回送料器之中。 设备配置： Adept 高速六轴机械手； Adept Smart Controller ； 视觉龙 VD200 机器人视觉控制模块； 工业相机、工业镜头、LED 光源、光源控制器等组成的视觉系统； 电机、驱动器等电控系统（带传送带跟踪功能包含编码器和读数卡）； 压缩机、真空发生器、精密气动吸盘或夹具、全方通焊接稳定机台、板金机身等机械 系统； PC 机：优于双核 2.7G CPU，2G 内存，320G 硬盘，19”LCD 显示器等； Windows XP 运行环境； 设备参数： 轴数或自由度 6 轴 重复精度 ±0.02mm 最大负载 5kg 机器人部分 工作半径 653mm 抓取方式 吸盘或手爪 最大移动速度 8.2m/s 2 视觉龙科技有限公司 相机参数 1280x960 彩色 CCD 视野范围 320mmx240mm 图像分辨率 0.25mmx0.25mm 机器视觉部分 照明方式 背光及正光（LED） 软件功能 定位、区分、测量、颜色等 二次开发 VC 6.0/VB6.0/VC.net/VB.net 电源 AC 220V 机电部分 外形尺寸 1400 （长）x900 （宽）