112015控制S120实现基本定位功能.pdf

操作指南 Ÿ 11/2015 S7-1500 通过FB284 控制S120 实现基本定位功能 S7-1500、FB284、S120、EPOS /cs/cn/zh/view/109480941 Unrestricted s 目录 n r d e a e e m y v e r i t e S h s g e i r 1 概述 3 ã r t y s h p t g o h i g r C i y r l 2 SINA_POS (FB284)介绍 3 p G l o A A C 3 S7-1500 调用FB284 控制S120 基本定位的配置步骤 6 4 基本定位功能说明 10 4.1 概述 10 4.2 使用SINA_POS(FB284)功能块的运行模式选择 11 4.3 基于ModePos 值的运行模式切换 18 Unrestricted 2 1 概述 s n r d e a e S7-1500 及S7-1200 可以通过PROFIBUS DP 或PROFINET 两种通讯方式连接 e m y v e r i t e S h s g e SINMICS S120 伺服驱动器，两种PLC 通过TIA Portal 中供的驱动库中的功 i r ã r t y s h p t g o h 能块FB284 可实现S120 的基本定位控制。库中的驱动功能块的调用原理如图1 i g r C i y r l p G l o A A 所示： C 图1.驱动功能块调用原理 SIMATIC S7-1x00 中的编程由下述部分组成： (1)循环数据交换– SINA_POS (FB284), SINA_SPEED (FB285): 此功能块实现PLC 与 SINAMICS S/G 驱动器的命令及状态周期性通讯，如电机的 运行命令、位置及速度设定点等或接收驱动器的状态及速度实际值等。 (2)非周期性通讯的参数获取– SINA_PARA (FB286): 此功能块实现 PLC 读取 SINAMICS S/G 的参数访问，如读取或写入数据块参数等。 程序库可以通过安装 StartDrive 软件或者直接通过访问如下网址下载安装获得： /cs/us/en/view/109475044 2 SINA_POS (FB284)介绍 Un