北京邮电大学《数字信号处理》门爱东-DSP02-离散时间系统和离散信号的变换.pptVIP

门爱东教授menad@bupt.edu.cn 数字信号处理 Digital Signal Processing 回顾：模拟系统和模拟信号的变换 2.1 取样和内插 取样（ADC）：模拟信号的离散化过程 数字信号处理的第一个问题是将信号离散化（取样）。 内插（DAC）：离散信号变为连续信号的过程 2. 1.1 取样和取样定理：取样 取样：从连续时间信号中提取离散时间样本的过程，即时间轴上离散化的过程。 2. 1.1 取样和取样定理：取样定理 2. 1.1 取样和取样定理：时域分析 数学模型 2. 1.1 取样和取样定理：时域分析 2. 1.1 取样和取样定理：频域分析 因 p(t) 是周期为 T 的函数，可以展开成级数和的形式： 2. 1.1 取样和取样定理：频域分析 2. 1.1 取样和取样定理：频域分析 2. 1.1 取样和取样定理：频域分析 然而，当 时，出现混迭 2. 1.1 取样和取样定理：小结 若 xa(t) 是一带限函数 2. 1.1 取样和取样定理：小结 过取样（Oversampling） 过取样就是用远高于奈奎斯特频率的频率去采样，K×fs/2 好处： 简化了抗混叠滤波器设计； 过采样、噪声成形（Noise Shaping） 、数字滤波和抽取（丢点Decimator）是 ADC 降低噪声，并产生高分辨率输出的重要方法。 带通信号取样后的频谱 下限频率为 Ωl，上限频率为Ωh，带宽 B= Ωh – Ωl; 按照奈奎斯特取样定理，取样频率 Ωs 应等于或大于信号的上限频率 Ωh 的 2 倍，否则会产生频谱混迭；但实际上，对于带通信号，为了不产生混迭，取样频率并不需要这么高。 为了描述方便，图中横坐标 Ω的单位取为信号的带宽 B。 下面描述几种特殊情况，然后给出一般规律。 假设信号原频谱 Xa(jΩ) 的 Ωh=4B，Ωl =3B，带宽为 B。 没有频谱混迭的情况 Ωs=2B 时，频谱分布如图： 图中阴影部分为信号原始频谱 Xa(jΩ) ； 其余为画阴影的部分为以 Ωs 为周期，将 X(Ω) 做周期延拓的结果。 可以看出取样频率 Ωs=2B 时，对带宽为 B 的带通信号进行取样不会引起频谱混迭。 仍用上述 Xa(jΩ) ， Ωs=3B 时的频谱分布如图 其余为画阴影的部分为以 Ωs 为周期，将 X(jΩ) 做周期延拓的结果。 可以看出取样频率 Ωs=3B 时，对带宽为 B 的带通信号进行取样不会引起频谱混迭。 产生频谱混迭的情况： Ωs=1.5B 时，即取样频率小于 2 倍信号带宽时，取样后的频谱分布如图，产生了频谱混迭现象。 避免频谱混迭的取样频率选取 X(ejω）的频谱是信号原始频谱 Xa(jΩ）以 Ωs 为周期所做的周期拓展。 如果把 – Ωh 到 -Ωl 之间的频谱做周期延拓，则原来在 – Ωh 和 -Ωl 之间的谱线左移或右移 Ωs 的整数倍。 向左移，当然不可能与在 Ωh 到 Ωl 之间的频谱产生混迭； 向右移，如果不与 Ωh 到 Ωl 之间的频谱混迭，必须符合两个条件： 第一个条件： -Ωl 向右移 （N-1) Ωs 后要小于 Ωl（最多等于 Ωl）。这里 N 为一个正整数，即 第二个条件： -Ωh 向右移 NΩs 后要大于 Ωh（至少等于 Ωh），即 信号带宽 B= Ωh –Ωl ， Ωh 和Ωl 分别为信号的上限和下限频率。N为正整数。 2. 1.1 取样和取样定理：带通信号 N 值的选取 表中 N=1 行，对应的取样频率是 2kB～∞，即 Ωs ≥2Ωh ，也就是说取样频率大于或等于信号所含最高频率的 2 倍，当然不会产生混迭现象。但这个取样频率可能太高了，将产生过多的取样数值，从而增加计算量，且计算时间过长。 要结合具体的实际情况，折衷地选取 N 的数值。 例如一个信号的最高频率 Ωh=6B，假设 B = 2π(200)Hz，则此信号的中心频率为 5.5B = 11π(200)Hz = 2π(1100)Hz。 在上表中，在 Ωh=6B 行，如果选 N =5，则 2.4B≤Ωs≤2.5B，即 480 ≤fs≤500Hz，若选择 fs = 490Hz，则取样频率的容许误差为 ±10Hz。 如果选 N =3，则 4B≤Ωs≤5B，即 800 ≤fs≤1000Hz，若选择 fs = 900Hz，则取样频率的容许误差为 ±100Hz。这样就降低了对取样系统的要求，容易满足。 2. 1.1 取样和取样定理：带通信号举例 中国地面数字电视（DTTB）标准 GB20600-2006 接收机前端取样频率选择： 射频 RF 信号经过高频头 Tuner，变换到模拟中频 36MHz，带宽为 7.56MHz，即中频数字电视信号的频带