006 34卫星星历误差35电离层延迟.pptVIP

第三章 GPS定位中的误差源 §3.4 卫星星历误差 §3.5 电离层延迟 §3.4 卫星星历误差 3. 4卫星星历（轨道）误差 定义 由卫星星历给出的卫星在空间的位置与卫星的实际位置之差称为卫星星历误差。 星历误差对单点定位的影响 星历误差对单点定位的影响主要取决于卫星到接收机的距离以及用于定位或导航的GPS卫星与接收机构成的几何图形 星历误差对相对定位的影响 b:基线长 ds:星历误差 db：ds引起的基线误差 §3.5 电离层延迟 3. 5 电离层延迟 地球大气结构 大气折射效应 大气折射 信号在穿过大气时，速度将发生变化，传播路径也将发生弯曲。也称大气延迟。在GPS测量定位中，通常仅考虑信号传播速度的变化。 色散介质与非色散介质 色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应也不同 非色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应相同 对GPS信号来说，电离层是色散介质，对流层是非色散介质 电子密度与总电子含量 电子密度与总电子含量 电子密度：单位体积中所包含的电子数。 总电子含量（TEC – Total Electron Content）：底面积为一个单位面积时沿信号传播路径贯穿整个电离层的一个柱体内所含的电子总数。 电子密度与大气高度的关系 电子含量与太阳活动情况的关系 与太阳活动密切相关，太阳活动剧烈时，电子含量增加 太阳活动周期约为11年 常用电离层延迟改正方法分类 经验模型改正 方法：根据以往观测结果所建立的模型 改正效果：差 双频改正 方法：利用双频观测值直接计算出延迟改正或组成无电离层延迟的组合观测量 效果：改正效果最好 实测模型改正 方法：利用实际观测所得到的离散的电离层延迟（或电子含量），建立模型（如内插） 效果：改正效果较好 * GPS定位测量技术与应用 * 山西建筑职业技术学院 GPS定位技术与应用课程 广播星历（预报星历）的精度 (无SA) ?20～30米 (有SA) ?100米 精密星历（后处理星历）的精度 可达1厘米 应对方法 精密定轨(后处理) 相对定位或差分定位 GPS测量定位的误差源 卫星星历（轨道）误差 GPS测量定位的误差源 卫星星历（轨道）误差 GPS测量定位的误差源 电离层延迟 地球大气层的结构 GPS测量定位的误差源 电离层延迟 地球大气结构 GPS测量定位的误差源 电离层延迟 大气折射效应 GPS测量定位的误差源 电离层延迟 电子密度与总电子含量 GPS测量定位的误差源 电离层延迟 电子密度与大气高度的关系 1700年 – 1995年太阳黑子数 GPS测量定位的误差源 电离层延迟 电子含量与太阳活动情况的关系 GPS测量定位的误差源 电离层延迟 常用电离层延迟改正方法分类