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第十章　齿轮机构及其设计 自动化学院 廖启征 渐开线齿廓的切制原理 一、 齿廓切制原理 1、 仿形法 圆盘铣刀，指状铣刀 按m、 z不同而刀刃不同 指z分为8号，刀按最小号数制成 不精确，分度误差也影响 1、 范成法，包终法，展成法与齿数无关 1、范成运动，保证恒定传动比如同啮合 2、 切削运动 3、 进给运动 4、让刀运动　　　　　　　　 滚齿；范成、切削合为一个，无让刀，轴向进给，相当于齿条，倾斜一个螺旋升角，使旋转方向与切削方向齿向一致，但齿形略有误差。 一、标准齿条刀具加工标准齿轮 1、标准齿条型刀具，基准齿形，标准齿条形刀具 2、对刀—外圆与刀具顶 速度—分度圆＝刀具 进给— 三、渐开线齿廓的根切 1、根切现象 范成法加工齿轮时，有时刀具齿顶切入齿根，称根切 降低重合度，抗弯强度 1、根切的原因 渐开线起始圆（齿顶与啮合线交点） 过渡曲线——起始圆以内由刀具圆角切出刀具的齿顶超过啮合极限点N1。 节圆——节线对滚 基圆——啮合线对滚 三、标准齿轮不发生根切的最少齿数? 当齿数少，N1下降，N1与齿顶水平时为最少齿数。 §10-6变位齿轮概述 标准齿轮不足 1、zzmin时根切 2、中心距 受限制 3、小齿轮易磨损 原因： A曲率，B齿厚， C次数，D滑动 一、齿轮的变位修正 为了避免根切可以 1、减少 但 ↘ 2、加大 但刀具不标准，且 ↘，轴向力↗ 3、变位， 仍然使用标准齿条刀具。 刀具进给量减少 计算复杂 仍然使用标准齿条刀具。 刀具进给量减少，（毛坯↗）减少xm即分度线与分度圆不相切而距离xm。此时齿厚，ha,hf发生变化。 二、无根切的最小变位系数（另一种解法不同于书上） 当z=zmin时齿顶过N1 当zzmin时，齿顶在N1以下 三、变位齿轮的几何尺寸见图 1、分度园不变d=mz标准m， 齿顶高和齿根高变化 正变位后齿根减少xm分度成后退，分度园节线相切分度线不相切 2、齿顶园直径变化 3、齿厚与齿槽宽（分度园上） 由齿条节线上齿槽↗ 4、任意园上齿厚 当ha↗时sa↘但s↗sa应↗事实上前一个为主 ∴应对齿顶厚sa验算 另外为了保证无侧隙应对节园齿厚计算 齿顶 节园 基园 正变位时s↗ §8-10变位齿轮的啮合传动 等移距变位（高度变位） x1+x2=0,x1≠0 当一个变位x1另一个x2时(x1,x20)中心距增加不为x1+x2若为x1+x2则有间隙 轮1与齿格节线L1对滚于p1仅一个切点公共点 轮2与齿格节线L2对滚于p2 从p2与看出齿侧有间隙∴p1 p2无公共点 办法:中心距比d+(x1+x2)m要小,且减小齿顶高(齿全高) 四、变位齿轮传动类型及设计步骤 1.类型 1)标准齿轮传动 x1+x2=o,x1=0,x2=0 2)等移距变位（高度变位） x1+x2=0,x1≠0 3)不等移距变位（角度变位） (2)等移距变位 3)优缺点 减小尺寸　　z↘ 磨损好,滑动系数平均 承载↗小齿轮齿根厚 成对使用，互换性不好 ↘ (3)不等移距变位 1)正传动x1+x20　　∴z1+z2可小于2zmin 优缺点 减小尺寸 减轻磨损 强度↗,径向力↗ 配中心距 成对使用互换性差 ↘较多 2)负传动，x1+x2＜0 　　∴z1+z2＞2zmin 根据两面刃齿条可得 优缺点 配中心距 ↗ 互换性差 磨损↗ 强度↘ 2.变位齿轮设计步骤 (2)给定z1,z2,m,a’时 1)求 * 刀具： 1、插齿： 齿条插刀，不连续生产 齿轮插刀， 2、滚齿： 滚刀刀具与轮坯间相对运动，连续生产 ∴只要m、 相同，不论z为多少均可加工 当 及 不同时最少齿数不同。 当ZZmin 时xo正变位向外移 当ZZmin 时x可以小于0负变位可向里移 ∴s↗e↘ha↗hf↘ (1)标准齿轮 1)∵x1=x2=0 ∴z1zmin,z2zmin 2) y分度圆分离系数 齿顶消减系数