10第十章机械振动.pptVIP

3.两种特殊情况 (1)若两分振动同相 ? 2?? 1=?2k? (k=0,1,2,…) (2)若两分振动反相 ? 2?? 1=?(2k+1)? (k=0,1,2,…) 如 A1=A2 , 则 A=0 则A=A1+A2 , 两分振动相互加强 则A=|A1-A2|, 两分振动相互减弱 * 第十章 机械振动 振动有各种不同的形式 机械振动 电磁振动 ? 广义振动：任一物理量(如位移、电 流等) 振动分类： 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 (简谐振动) 无阻尼自由谐振动 在某一数值附近反复变化。 §10-1 简谐振动 简谐振动Simple harmonic motion 物体运动时,如果离开平衡位置的位移随时间的变化规律遵从余弦函数关系，则称该运动为简谐振动。 二.简谐振动的特征极其表式 2. 动力学方程 (以水平弹簧振子为例) 3.表达式 初态 t=0 时 1. 受力特点: 线性恢复力 三.简谐振动的速度、加速度 t o x、 ?? 、a x ? 2A ?? 0 0 0 0 a 0 0 0 0 减速 加速 减速 加速 -A -? A -? 2A ?? a A ? A T 四. 描述简谐振动的特征量 1. 振幅 A 物体离开平衡位置的最大位移的绝对值 2. 周期T 和频率 v ? = 1/T (Hz) 弹簧振子: 单摆 : 固有频率决定于系统内在性质 也称固有(圆)频率 3. 相位和初相 (1) (? t +?0 )是 t 时刻的相位 (2) ?0 是t =0时刻的相位 ——初相 物理意义:决定质点在 t 时刻的运动状态 (x, v) 物理意义:决定质点初始 时刻的运动状态 相位差 phase difference ?? =(? 2 t+? 20) ? (?1 t+? 10) 对两个同频率的谐振动 ?? =? 20-? 10 当?? = ?2k? , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相同,称同相 当?? = ?(2k+1)? , ( k =0,1,2,…), 两振动步调相反 , 称反相 。 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 t x o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 初相差 超前、落后以? 的相位角来判断 超前和落后 若?? = ? 20 ? ? 10 0, 则 x2比x1较早达到正最大, 称 x2 比 x1 超前 (或 x1 比 x2 落后)。 x2 T x o A1 -A1 - A2 x1 t 2 超前于1 A2 五. 简谐振动的描述方法 1. 解析法 由 x=Acos(? t+?0 ) 已知表达式 ? A、T、?0 已知A、T、?0 ? 表达式 2. 曲线法 o x m x0 = 0 o A -A t x ?0 = ? /2 T 已知曲线 ? A、T、?0 已知 A、T、?0 ? 曲线 3. 旋转矢量法 ?0 ? t+?0 o x x t = t t = 0 ? x = A cos(? t + ?0) · 例：质量为10kg的物体沿x轴作简谐振动，振幅A=10cm，周期T=4.0s，t=0时位移 x0= ? 5.0cm ，且物体朝负x 方向运动，求：(1) t=1.0s 时物体的位移和力； (2) t=0秒之后何时物体第一次到达x=5.0cm处？ (3)第二次和第一次经过x=5.0cm处的时间间隔。 解：根据已知可画出t=0时振幅矢量图 t=0 x (c m) O -5.0 (1) x=1.0s 时位移和力 t=0 x(cm) (3) 第二次和第一次经过x=5.0cm处的时间间隔。 (2) t=0秒之后何时物体第一次到达x=5.0cm处？ 由矢量图可知 o ?5 ?10 2 x/cm t/s 例：一谐振子振动图象如图所 示，求振动方程。 解： t=2 x(cm) 0 t=0 x(cm) 0 -5 例: 如图所示，将质量为M的沙盘挂在一个劲度系数为k的弹簧下面，一质量为m的小球，从离盘高为h处自由下落至盘中，并和盘一起开始运动，以此时刻作为计时起点，并取竖直向下为y轴正方向，（以M+m的平衡位置为坐标原点）。⑴试证明：该系统作简谐振动；⑵求该系统的圆频率、振幅和初相位。 o y /\/\/\/\/\ h m k M 解：⑴根据受力分析，在碰后物体和盘一起向下运动位移为y时，由牛顿第二定律有 该系统作简谐振动 ⑵求该系统的圆频率、振幅和初相位。 t=0 时的初始条件为 小