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液压控制大纲

阜新高等专科学校 课程教学大纲 ? 系部: 机械系 课 程 名 称: 液压控制 ? 学时(周数): 72学时 课 程 学 分: _ 修(制)订日期: 2012年3月5日 修订人: 范兴文 ? 《液压控制》课程教学大纲 ? 一、课程的性质和任务 本课程是液压与气动技术专业素质培养方案中一门重要的知识模块,是一门综合性的应用技术学科,所需的基础知识主要有:电工电子学、高等数学、工程数学、流体力学、液压技术基础、电气控制技术等课程,其主要任务是培养学生液压自动控制系统的识图、简单编程和初步设计能力。 ? 二、课程教学目标 1、知识要求: (1)了解液压控制基本原理; (2)了解常用控制元件的作用、结构和工作原理; (3)掌握液压逻辑控制系统的设计方法; (4)掌握使用PLC控制液压系统的方法; (5)能读懂典型液压系统的控制系统图; (6)了解PLC的PID控制和模糊控制的基本概念和方法。 ? 2、能力要求: (1)具有能正确安装、调试和使用液压控制系统中常用的自动化仪表和元件; (2)具有借助资料查阅液压控制常用仪表和元件有关数据、功能和使用方法的能力; (3)具备阅读和分析典型液压控制系统自动控制方案和简单的自动控制电路原理图的能力; (4)具备对液压控制系统系统进行操作、管理及对常见故障进行分析和处理的能力; (5)具有初步的液压控制系统设计能力。? 3、素质拓展要求: (1)培养学生具有较强的沟通协调能力和社会适应能力; (2)培养学生具有较强的诚信意识、责任意识、节能和环保意识; (3)培养吃苦耐劳、爱岗敬业、踏实肯干、勇于探索的工作精神; (4)培养学生理论联系实践的工作方法,具有团结协作能力和团队精神; (5)培养学生一丝不苟的工作作风。 ? 三、教学内容及学时分配 1、第一部分 液压系统的逻辑设计 教学目标:掌握逻辑运算的概念和运算规则,掌握常用的逻辑元件的结构和功能,掌握常用逻辑控制回路,会使用卡诺图对逻辑函数进行简化,能设计简单的液压逻辑控制系统。 序号 .教学内容(知识点) 教学要求 了解 理解 掌握 1 逻辑代数的基本概念和规则 ? ? √ 2 常用的液压逻辑元件 ? ?√ 3 基本液压逻辑控制回路 ? √ 4 液压逻辑回路设计方法 ? √ 5 逻辑回路的简化方法 ? ? √ 6 液压系统逻辑设计实例 √ 重点、难点提示:逻辑代数运算,卡诺图、时序线路设计。 2、第二部分 液压系统的PLC设计 教学目标:了解PLC的硬件组成和工作原理,掌握PLC的编程语言和逻辑指令,会编制梯形图,掌握液压PLC控制系统的设计方法。 序号 .教学内容(知识点) 教学要求 了解 理解 掌握 1 PLC硬件与工作原理 √ ? ? 2 PLC编程语言与逻辑指令 ? ? √ 3 PLC梯形图编程方式 ? ?√ 4 PLC控制系统设计方法 ? √? 重点、难点提示:PLC编程语言与逻辑指令,PLC控制系统设计方法。 ? 3、第三部分 PLC系统的PID控制和模糊控制 教学目标:了解PLC系统的PID控制和模糊控制的基本理论和方法,学习PLC系统的PID控制和模糊控制的实例。 序号 .教学内容(知识点) 教学要求 了解 理解 掌握 1 PID控制基本原理 ?√ ? 2 模拟量的PID控制 √ ? 3 PID控制实例 ? √ 4 模糊控制在液压系统中的应用 √ 5 模糊控制的基本原理 √ ? 6 模糊控制实例 ?√ ? 重点、难点提示:PID控制和模糊控制的原理和实例。 ? 4、第四部分 液压系统的PLC控制实例 教学目标:掌握常用液压系统的控制方法,能读懂控制系统图。 序号 .教学内容(知识点) 教学要求 了解 理解 掌握 1 数控机床液压系统的PLC控制 ? ? √ 2 组合机床液压系统的PLC控制 ? √ 3 液压机械手的PLC控制 ? √ 4 液压动力滑台的PLC控制 ? ? √ 重点、难点提示:能读懂控制系统图。? 教学形式与学时分配表 序号 教学内容(章或单元) 教学形式与学时分配 讲授 练习/习作 实验/实训 专题讨论 现场教学 其它形式 合计 1 第一部分 液压系统的逻辑控制 12 ?6 ? 6 ? ? ? 24 2 第二部分

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