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行 业 交 流 169 一种基于支持向量机的孔洞修补方案评估方法 孟 宏 张 勇 张 文 静 (内蒙古科技大学机械学院，包 头 014010) 摘 要 ：为了自动评估逆向设计软件的点云孔洞修补效果，以确定最佳的修补方案，提出了一种基于支持向 量机的点云孔洞修补评估算法。首先，以基于实际工程应用的挖掘机斗齿点云为实验对象，在斗齿的不同部位人 为构造20个点云孔洞，用专业逆向设计软件 Imagewarel3.2 进行孔洞修补，并建立相关特征向量。其次，将 60% 的特征向量作为训练样本输入S V M 模型进行训练，并建立参数优化后的 S V M 分类器模型。最后，将其余特征向 量作为测试样本输入 S V M 模型进行分类识别。实验证明，此方法具有较好的识别效果，识别正确率可达90%， 并有鲁棒性好、识别速度快等优点。 关键词：逆 向 工 程 点 云 孔 洞 识 别 支 持 向 量 机 S V M 1 介绍 香等人[5]所述的精度评价方法，对重构曲面进行误差分析 三维扫描过程中，往往由于测量工具和技术的限制、 以确定样本标签，即软件能补设定为1，反之为-1。 待测模型自身缺陷、光照或反射性等因素的影响[1’2]，不可 典型特征点的曲面拟合效果及其误差分析如下：孔洞 避免会出现获取的数据不完整、部分点云缺失，形成点云 大小以及孔洞处点云的曲率大小直接影响曲面的软件可补 孔洞。孔洞修补至关重要，因为这些孔洞会直接影响下游 性，即洞口处点云曲率越大、洞口越大，则软件的补洞效 操作，如建模、快速成型、有限元分析等。 果越差。以下取实验中的几个典型孔洞7、10、13号孔洞 近年来，随着对逆向设计研宄的深入以及对曲面重构 进行分析说明。图 1 中孔洞1、2、3 分别代表7、13、10 精度要求的提髙，点云的孔洞修补技术己不仅仅拘泥于 号孔洞，其中7 号孔洞虽然洞口不大（498.67mm2) 、 但因 软件的修补。国内外许多学者开始对点云的孔洞修补方 曲率较大（9.70mm ) ， 所以软件补洞误差较大（最大误差 法进行深入研宄，并提出了很多有效算法，如基于变形 为 0.99mm ) ; 而 13号孔洞2 虽然所在平面比较平坦、曲率 法的点云孔洞修补方法[1]、基于径向基函数的点云孔洞修 不 大 （128172. 99mm ) ， 但因洞 口 过 大 （4793. 89 mm2) ， 补算法[2]、基于边界特征增长的孔洞修补算法[3]、保形插 所以软件补洞效果也不理想（最大误差为〇.76mm ) 。相比 值法 [4]等。 较而言，对 于 10号孔洞3，因孔洞不大（178. 34 mm2) ， 软件补洞简单、直观、易于操作。但是，对于曲率较 曲率也较小（430.80mm ) ， 所以软件补洞精度较高，点云 大、数据缺失严重的点云孔洞，软件的曲面拟合效果往往 与曲面取大妖差仅为0.0098mm ，柄■足精度要求。 不尽人意。相反，算法补洞无论从表面误差、曲面连续性 或是曲面光滑性来说，均优于软件补洞，但算法补洞一般 计算复杂、耗时长、有些算法还存在收敛速度慢等缺陷。 针对这一问题，提出了一种基于改进支持向量机SVM 的孔 卿C 洞修补评估方法，用于自动判断何种孔洞可以用软件修补， 孔洞1 孔洞2 孔洞3 何种孔洞需要借助于算法修补，避免直接选用软件修补可 图1 示例1 能造成的补面效果差、需要不断调节曲面控制节点来减小 3 基于 SVM 的点云孔洞修