一种排尿辅助护理仪设计.pdf

CasesofApplication 一 种排尿辅助护理仪设计 刘能锋 ，龚科瑜，潘雅楠 (哈尔滨工业大学 深圳研究生院 机电工程与 自动化学院，广东 深圳518055) 摘 要：目前临床上对无法 自主排尿病人的排尿护理通常采用间歇性导尿技术，该方法对 医护人 员经验要求较高，且无法进行 排尿训练，护理不 当容易造成并发感染，影响患者康复。为了能更好地帮助病人进行辅助排尿 ，设计 了一种基于模糊控制算法 的排尿辅助护理仪，最后通过膀胱模拟 实验装置证明其控制效果。 关键词 ：排尿辅助护理仪 ；残余尿液控制 ；模拟膀胱实验 中图分类号：TP368 文献标识码 ：A DOI：10．19358／j．issn．1674-7720．2017．02．028 引用格式：刘能锋 ，龚科瑜，潘雅楠．一种排尿辅助护理仪设计 [J]．微型机与应用，2017，36(2)：93—95． Designofanauxiliarynursinginstrumentforurination LiuNengfeng，GongKeyu，PanYanan (SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，ShenzhenGraduateSchool，HarbinInstituteofTechnology，Shenzhen518055，China) Abstract：Atpresent，intermittentcatheterizationtechnologyisusedtotakecareofpatientswithdysuria，whichneedsmoreprofessionalexperi— eneeofnurse，andurinationtrainingcannotbeca~iedoutbythistechnology．Concurrentinfectionmayoccurbecauseofinappropriatenursing careandpatientrecoverywillalsobeaffected．Inordertosolvetheproblemsmentionedabove，abionicmicturitioncontrollerisdesignedon baseoffuzzycontrolalgorithm ，andthecontroller’Seffectisshowedbybladdersimulationexperiment． Keywords：auxiliarynursinginstrumentforurination；residualurinecontrol；bladdersimulationexperiment 0 引言 在临床上，间歇导尿技术是治疗脊髓损伤后帮助患者 解决排尿功能障碍的一种有效措施 。目前该技术主要 由护 理人员手动操作，不仅工作量大，而且在间歇时间把握上往 往要依靠经验，对排尿情况无法实现实时监测记录，操作过 程掌握不当容易引起病人尿路感染造成损伤，甚至会导致 图1 基本功能图 患者肾功能出现障碍 。因此设计一种能 自动监测膀胱尿量 膀胱 内压力，得到的压力信号经过放大电路调制到合适的 并进行排尿的护理仪对该类患者的护理尤为重要…。 电压范围，然后传输到微处理器，判断其排尿及排尿时间， 1 设计方案 并控制负压吸引装置把膀胱 内尿液排 出体外 ，使尿液最终 1．1 设计要求 排到集尿袋中，护理仪的基本原理图如图2所示。 排尿辅助护理仪设计要求如下： 膀 压 信 胱 力 号 —— 按键设定 (1)实时监测患者膀胱尿量 ，并按照设定要求进行排尿； 压—●传 —_．调