CAN总线冗余系统的研究及可靠性分析.pdf

第 卷第 期 ２１ ５ 中原工学院学报 Ｖｏｌ．２１ Ｎｏ．５ 　 年 月 ， ２０１０ １０ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＺＨＯＮＧＹＵＡＮ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｏｃｔ．２０１０ 　 　 　 　 　 文章编号： （ ） １６７１－６９０６２０１００５－００７３－０３ 　　 ＣＡＮ总线冗余系统的研究及可靠性分析 ， 汤宜涌 王传德 （ ， ） 兰州交通大学 兰州 ７３００７０ ： ， ， 摘 要 针对解决 ＣＡＮ总线应用中的安全可靠性问题 研究了 ＣＡＮ 总线冗余的方法 设计了采用不同冗余方法时的 　 　 ， ， 可靠性模型 并对不同冗余系统的可靠性进行了分析 得出 ＣＡＮ总线不同冗余系统可靠性的优劣． ： ； ； ； 关 键 词 ＣＡＮ 总线 冗余技术 模型 可靠性 　 　 　 中图分类号： 文献标识码： ： ／ Ｆ７６８．３ Ａ ＤＯＩ １０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１６７１－６９０６．２０１０．０５．０１９ 　 　　 　 　　　 ｊ 虽然ＣＡＮ 协议本身具有较强的检错纠错能力， 　　 ， 、 但在工业控制现场 插头连接的不牢固 传输介质的损 坏或总线驱动器的损坏等都会破坏 ＣＡＮ 的可靠通 信； 、 航天电子设备在生产 运输和使用过程中不可避免 图 无冗余 总线系统 １ ＣＡＮ 　 ， 地经受着各种自然或人为环境的考验 必须要求在更 ［ ］ １ 、 加严酷的环境下安全 可靠地工作 这就要求 ． ＣＡＮ １．２ 有冗余的 ＣＡＮ总线系统 总线网络具有更高的可靠性 如何保证现场总线控制 　 ． ， 、 典型的 电路可分为 个环节 即单片机 总 ＣＡＮ ４ 、