变电站作业安全管控系统的辅助识别定位软件设计.pdf

电气设计 变电站作业安全管控系统的辅助识别定位软件设计 张 雷 ，冯迎春 ，曲文涛 ，孙强坤 (1．国网山东省电力公司检修公司，济南 250118；2．上海申瑞 电网控制系统有限公司，上海 200233) [摘要] 辅助识别定位功能是变电站作业安全管控 系统增强对活动 目标个性化识别、定位，实现系统与 目标互动的有 ~tx--具。通过对有关背景技术的描述，介绍 了该软件的功能与设计。 关键词 视觉定位 模式识别 变 电站作业安全管控 辅助定位 0引言 能，使系统实用化程度更高。 辅助识别定位软件由参考节点子系统、盲节点子系统 对变电站内活动 目标进行准确定位是变电站作业安全 和辅助定位子系统构成。参考节点子系统具有固定的坐标 管控系统的基础功能之一。为了进一步增强对活动 目标的 位置和唯一固定的编号，实现ZigBee信号的接收、发送， 定位精度，实现对站内活动 目标一对一的识别以及与活动 是定位计算的参考坐标依据；盲节点子系统具有唯一识别 目标的双向互动，充分发挥系统的作用，需要系统具备一 编号，可定时发送 ZigBee广播信号和接收参考节点子系统 对一活动 目标识别、互动以及辅助定位功能的装置和相应 返回的信息，并根据返回信号强度计算与该参考节点距 的功能软件。 离，具有通信功能 ；辅助定位子系统接收盲节点发送的距 定位系统种类繁多，如利用卫星无线RF信号的GPS 离等信息，通过多个距离信息 (大于3个)计算盲节点在变 定位、利用红外和激光的光学定位、利用超声和声纳的声 电站内的坐标，并与图像系统实时交换数据 ，智能计算和 音定位、利用图像处理和计算机视觉的视觉定位、利用陀 比对盲节点的坐标位置、移动方向和速度，确定盲节点和 螺原理的相对定位等，其中的GPS是 目前应用最广泛、最 图像系统定位 目标合并的唯一的识别 目标。 成功的定位技术，但是其室内近距离定位精度远远达不到 2功能与特点 实用要求，且信号无法全覆盖。目前，室内定位技术的研 究相对集 中在基 于 RF信号，并结合 ZigBee、超 宽带 辅助识别定位软件主要具有 以下功能：(1)基于盲节 (UwB)、WiFi、蓝牙、射频识别 (RFID)等网络技术的定 点具有唯一编号的特点，能实现一对一识别、互动、跟 位技术上。考虑到变电站作业安全管控系统已在变电站 内 踪、轨迹记录还原等管理功能；(2)辅助定位功能，能在 布置了相当数量的基站，可高效用于ZigBee定位参考节 视觉定位的基础上实现变电站内多 目标的实时定位；(3) 点，所以从建设成本与维护方便的角度考虑，以ZigBee通 级联扩展功能，可根据现场实际需要扩大有效定位覆盖面 信网络为基础来设计变电站作业安全管控系统中的具有一 积；(4)智能处理功能，可与视觉定位系统所捕捉的活动 对一活动 目标识别和互动功能的辅助定位装置，具有携带 目标在位置、行进方向和速度、轨迹等方面进行参数智能 使用方便、通信距离和可靠性满足站内要求、成本低廉等 比对，把系统 目标合二为一，达到对变电站 内所有 目标唯 特点，可进一步提高系统的性能和实用化程度。本文主要 一 编号、一对一识别、互动的目的；(5)通信功能，能与 从软件设计角度对其实现方式进行描述。 视觉定位系统实时交换数据，快速计算 目标在线坐标。 辅助识别定位软件主要具有 以下特点：(1)能与视觉 1设计 目标与构成