基于CAN-GPRS技术的汽车远程监控系统.pdf

320 化 工 自 动 化 及 仪 表 第42卷 基于 CAN—GPRS技术的汽车远程监控系统 温 阳东 杨 玲 冯英峰 (合肥工业大学 电气与 自动化工程学院，合肥 230009) 摘 要 基于 CAN总线和 GPRS技术设计车辆远程监控 系统 ，将 CAN总线作为 中央模块与各个控制节 点间传输指令数据 的主要媒介 ，并集成 GPRS和 GPS技术 ，实现对车辆 的防盗报警、定位跟踪、远程监 控 、门禁与点火控制。实验结果表明：该系统能够实现相应 的设计 目标 。 关键词 远程监控 汽车防盗 CAN GPRS GPS 中图分类号 TH89 文献标识码 B 文章编号 1o00_3932(2Ol5)03-0320．05 目前国内市场上的汽车远程监控系统大都存 1．1 主控单元防盗监控系统 在着一定的局限性 ，主要表现在汽车受非法侵害 车主离开时，汽车 自动启动防盗模式。当振 时，车主不能在第一时间获取被盗信息并采取有 动传感器和人体热释红外传感器采集到入侵信息 效措施 ，如汽车定位信息、盗窃者的图像信息及 后 ，传感器将采集到的信号信息送人中央模块 ，由 门禁与点火控制等。因此，开发更为有效 的汽车 中央处理器判断是否为人侵 ，如果确认汽车处于 防盗系统是当今研究的热点课题之一 。 被盗状态就立即启动声光报警装置 ，通过 CAN总 CAN(ControllerAreaNetwork)控制器局域 网 线启动 GPRS连接 ，并 向车主发送 “汽车被入侵 ” 络具有成本低、总线利用率高、传输距离远、速率 的短信。同时，启动 GPS接收模块 和图片处理 高及错误处理可靠等特点，使其越来越广泛地应 模块 ，循环采集车身定位信息和车 内图片信 息， 用于汽车故 障诊 断和车身 电子控制单元 上。 GSM／GPRS单元通过 GPRS彩信方式将采集到的 GPRS(GeneralPacketRadioService)通用分 组无 节点入侵信息和车内图片信息发送给车主。主控 线服务技术则以通信价格低廉、覆盖范围广、数据 单元防盗工作流程如图 1所示 。 传输可靠和移动服务灵活的特点为远程监控技术 1．2 车主终端远程监控系统 的发展提供了一种新的思路。 车主收到入侵短信、车身定位和车 内图片信 笔者在现有的汽车远程监控技术的基础上， 息后 ，按下无线钥匙上相应的功能按钮 ，将车门的 结合 CAN、GPRS及 GPS等技术 ，构建基于 CAN． 开锁或关锁密文数据通过433MHz无线收发器发 GPRS的汽车远程监控系统 ，以期汽车受到非法 送至主控单元 。主控单元接收密文数据 、解密 侵害时，该系统能将 防盗报警信息、汽车当前位置 并进行功能识别后 ，中央模块通过 CAN网络将关 信息和车内图片信息及时地 以GPRS网络数据传 锁数据发送到各车 门控制节点，各车 门控制节点 输的方式告知车主，车主则可以通过无线设备对 接收数据并由节点微控制器向车门锁的执行单元 传输控制指令 ，控制车门自动锁闭 。同时，中央 汽车实施必要 的远程控制，防止汽车被进一步非 法移动。 模块监控发动机 的控制节点状态 ，如果发动机 没 有工作 ，则直接断开发电机控制节点；否则切断电 1 系统总体设计 子点火 电路并阻断