基于Moodle平台的农民远程培训模式的实验验证及评价.pdf

医疗装备2016年2月第29卷第3期MedicalEquipment，Feb．2016，Vo1．29，No．3 · 医学工程 · 全身肿瘤立体定向放射外科系统一第5代射波刀 胡斌，程军平，彭振军，李勤 华中科技大学同济医学院附属协和医院 (湖北武汉 430023) (中图分类号]TH774 [文献标识码]A (文章编号]1002—2376(2016)03—0050—02 射波刀全称x线立体定向放射外科系统 (Cyberknife 多个可选方向对肿瘤实施精准打击。 rob0ticradiosurgerysvstem)，是新型的全身肿瘤放射治疗设 2．2 高达 1000mUm／in的剂量率，使剂量投照快速高效。 备，其核心技术是将 “智能交互式机器人”和 “影像导航技术” 2．3 治疗床能在 5个维度上矫正患者体位。 引用到放射治疗领域，实时跟踪患者体内肿瘤的位置，正 2．4 治疗中的实时影像导航系统能使机器人能在 6个维度 常器官的位置，运动变化的位置等相关信息，在 “四维影 上矫正患者的移动。 像导航技术”的定位下，能实现对肿瘤病灶的 “实时跟踪 ， 2．5 颅骨追踪精度高达 0。09mm，肺部追踪精度为0．53 精确定位，重点打击”。 mill，金标 +呼吸运动追踪精度为0．33mm。 1 射波刀的发展概况 3 新增功能 1987年，美 国斯坦福大学放射肿瘤学教授 JohnR． 配置可变孔径的准直器 (Iris)，其孔径在计算机控制 Adler研制出射波刀l~-21，1994年，世界上首台射波刀于美 下进行调整，Iris准直器通过多个准直器将多个路径集合 国斯坦福大学医学中心安装并开始临床应用 ，主要用于治 并为一个路径集，缩短了治疗时间。在治疗期间，它可以 疗头部、颈部及脊柱上部的肿瘤。2001年，射波刀被 FDA 自动变换准直器孔径的大小，因此 Iris准直器可在每个加 批准用于治疗全身各部位的肿瘤 ]。随着放疔技术的不断发 速器位置提供多种大小的射束。Iris准直器标称提供与固 展，射波刀系统融人了更多的先进技术，2004年呼吸追踪 定准直器相同的 12个孔径 (以mill为单位 )：5，7．5， 系统获准治疗患者，该系统使医护人员可以在治疗过程中 10，12．5，15，20，25，30，35，40，45，50，60。它 包 持续追踪、侦测和校正肿瘤移动，解决了患者肺部、肝脏 含2组叠加的六边形钨条，这些钨条共同构成一个规则的 及胰腺的肿瘤随呼吸运动的问题。2005年 ，脊柱追踪系统 十二边形。 用于射波刀，此系统可在不植入放射标志物或金标的情况 4 射波刀追踪方法 下，自动追踪脊柱部位的肿瘤移动。目前，我国引进的射 4．1 六维颅骨追踪系统 (6Dskulltrackingsystem)用于治 波刀系统多为第3代 (3rdgenerationcyberknife，G3)，第4 疗患者颅内肿瘤，较小的颅内疾病也可达到较好的效果， 代 射 波 刀 (4thgenerationcyberknife，G4)系统分别于 2009 Fariselli等 报道了33例三叉神经痛患者使用射波刀治疗 和2010年进入我国香港和台湾地区。2010年底解放军第 的结果，除2例外均获得了较好的疗效，六维颅骨追踪系 二三。二医院肿瘤放射治疗中心引进国内第一台G4系统射波 统通过对 比患者实时曝光产生颅骨位置实时的图像和CT扫 刀_4】，射波刀已经发展到了第6代，国内目前还未被引入 ， 描重建生成DRR的图像 ，计算出6个 自由度的患者位移： 2015年 10月我院引进第 5代射波刀 (VSI)，现对第 5代 3个平移和3个全局旋转，如果这些数值在机械手可以校准 其技术优势特点作一综述。 的范围内，机械手会 自动校准这些数值，然后再发卅射线 2 第5代射波刀 (VSI)的技术优势特点 束进行治疗来实现 6D—skull追踪，跟踪成像参数和跟踪算 2．