基于WebSocket的多功能智能设备远程控制.pdf

计 算 机 与 现 代 化 2016年第 12期 JISUANJIYU XIANDAIHUA 总第 256期 文章编号：1006-2475(2016)12-0097-05 基于WebSocket的多功能智能设备远程控制 陈建刚，黄国伟，蔡鸿鑫，谭国龙 (深圳信息职业技术学院计算机学院，广州 深圳 518172) 摘要：提出一种采用WebSoeket协议，并通过微信公众号的H5功能对基于开源硬件——WRTnode的移动智能设备(如智 能小车、机器人等)的远程控制方案。基于开源WebSocket服务器框架——WorkerMan设计 WebSocketServer，基于改造 的智能设备LibWebSocket与WebSocketServer通信，与设备进行绑定并关注微信公众号的用户通过微信公众号的H5界 面对设备进行控制，包括下达行径指令、开关指令、视频图片显示、传感器数据 (温度)上报等。通过双WebSocketServer 实现视频 图片数据与指令数据 的分离传送 。 关键词：WRTnode；WebSocket；微信公众号；智能设备 中图分类号：TP39／TP312 文献标识码 ：A doi：lO．3969厂i．issn．1006—2475．2016．12．020 RemoteControlSolutionforMulti-functionIntelligentDeviceBasedonW ebSocket CHENJian—gang，HUANGGuo—wei，CAIHong—xin，TANGuo—long (SchoolofComputerSciences，ShenzhenInstituteofInformationTechnology，Shenzhen518172，China) Abstract：ThisP印erpresentsaremotecontrolsolutionformobileintelligentdevices(suchassmartcars，robots)basedonthe opensourcehardware-- WRTnodewithWebSocketprotocolandWeChatpublicaccountsH5．WorkerManframeworkiSusedofr WebSocketServer．Intelligentdevices，installedmodifiedLibWebSocketplugin．isconnectedwithWebSocketServer．TheWe． ChatuserswhoseOpenlDsbindtothedevicecancontrolthedevicethroughtheH5interfaceinWeChatpublicaccounts．The controlinstructionsincludemovinginsturctionandswitchingcommand，videoimagedisplay，sensordata(suchastemperature value)reporting．SeparatetransmissionofvideodataandcontrolinstructiondataraecompletedthroughdualWSServer． Keywords：WRTnode；WebSocket；WeChatpublicaccounts；intelligentdevices 接入 Internet。王多林 等通过 NAT实现使用私有 0 引 言 IP的控制端与被控设备的P2P远程通信。夏雪 等 近年来，随着创客文化兴起，智能硬件、物联网等 将被控设备通过 3G接人 Internet，借助于DDNS实现 领域涌现出多种智能设备，包括无人机、智能车、移动 对设备的远程监控。文献 [4