基于Wi-Fi的自动寻迹与可视化遥控机器人设计.pdf

ArtificialIntelligence 基于W--Fi的自动寻迹与可视化遥控机器人设计 何友奇 ，蒋新华 ，聂明星 ，。 (1．中南大学 信息科学与工程学院，湖南 长沙 410083； 2．福建工程学院 信息科学与工程学院，福建 福州 350108) 摘 要 ：为解决传统搬运机器人采用无线电或红外遥控方式可操控 范围较小的问题，在基于高速 wi—Fi无线传输技术的基础 上．设计 了一个结合 自动寻迹与远程视频监控的6自由度机器人模型 系统。该模型机器人通过 高速Wi·Fi实现指令下达及视频 监控 ，并采用红外反射方式识别地面预设黑色引导线实现 自动寻迹 ，同时开发 了机械臂动作记忆功能来 自动 完成指定的X-作。 现场实验测试结果验证 了本机 器人 系统 的可行性 。 关键词：自动寻迹；远程视频监控；机器人 ；动作记忆 中图分类号：TP24 文献标识码：A 文章编号：1674-7720(2016)06—0058—05 引用格式 ：何友奇 ，蒋新华，聂明星．基于 wi．Fi的自动寻迹与可视化遥控机器人设计 [J]．微型机与应用，2016，35(6)：58—62． DesignofW i—Fibasedrobotcombiningautomatictrackingandvisualremotecontrol HeYouqi，JiangXinhua一，NieMingxing， (1．SchoolofInformationScienceandEngineering，CentralSouthUniversity，Changsha410083，China； 2．SchoolofInformationScienceandEngineering，FujianUniversityofTechnology，Fuzhou350108，China) Abstract：Inordertosolvetheproblem thatthecontroldistanceoftradionalrobotscontrolledbythewayofradioorinfraredisshort，thispaper studiedW i．Fiwirelesstransmission technologyanddesignedasixdegree-of—freedom robotsystem combiningautomatictrackingandmanualre— motecontro1．Thismodelrobotcanbecontrolledbyhigh speedW i—Finetwork timelyandvisually on themastercompute，and itadoptsthe methodofinfraredreflectiontoidentifytheblackguideline，achievingthegoalofautomatictracing．Atthesametime，theuniquefunctionof motionmemo~ ofthemechanicalariD_hasbeen achievedtodoassignedwork automatieally．Theexperimentresultshaveverifiedthefeasibility ofthisrobotsystem． Keywords：automatictracking；remotevideomonitoring；robot；motionmemory 0 引言 链路实时传输 回上位机 ，同时上位机 的指令也通过 Wi—Fi 在当今工业与信息的时代 ，自动化是社会追求 的 目标 ， 网络传输到Wi．Fi通信模块 ，再通过通信模块的串口发给 而智能机器人则是实现 自动化的主要途径之一 ，其在生活 STM32F103ZET6组成的主控系统，由STM32F103ZET6分 和工业等各领域的应用也越来越广泛…。这其中搬运机器 析接收到的指令并驱动直流电机、模拟舵机来完成最终的 人发挥