基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究.pdf

机械工程师 MECHANICAL ENGINEER 基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究 黄荣辉、 冯迎宾2 ， 李勋、 李智刚2, 伍国兴S 何震2 ， 黄炜昭1 (1.深圳供电局有限公司，广东深圳 518048;2. 中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳110016) 摘 要 :针对人工进行变压器内部检测工作量大、容易带入杂质的问题，在分析了变压器内部环境的基础上，设计了变压器 内部检测机器人的结构，并利用W 旧通讯技术构建了机器人的控制系统。利用电磁传播理论分析了WiFi 电磁信号在变压器 油内部的传输机理，并做了通讯实验。实验结果表明，Wil=i信号可以在变压油内部稳定传输，可实现对机器人的遥控。 关键词：电力变压器;故障检测;机器人;WiFi通讯 中图分类号:TP 242 文献标志码 :A 文章编号：1002-2333(2017)06-0073-04 Study on Fault Detection Robot for Oil-immersed Transformer Based on WiFi Control HUANG Ronghui1, FENG Yingbin2， LI Xun1, LI Zhigang2, WU Guoxing1, HE Zhen2, HUANG Weizhao1 (1 .Shenzhen Power Supply Co., Ltd., Shenzhen 518048, China; 2.Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China) Abstract:To solve the problem of hefty workload, and bring impurity in the process of artificial tes transformer internal faul , the outline structure of faul detection robo for transformer is designed . WiFi communication module is used to build control system of robo . Based on electromagnetic transmission theory , this paper analyzes transmission mechanism of WiFi electromagnetic signal in transformer oil , and completes the communication tes . The resul indicates tha the WiFi signal can be transmi ed stably within the transformer oil . Key words ：power transformer ; faul detection ; robo ; WiFi communication 〇 引 言 压特性的绕组变形在线故障检测方法。文献[1〇]~[12]将粗 在电力系统的运行过程中，变压器承担着电压变换、 糙集理论运用到变压器故障检测中，提出了一种变压器 电能分配和传输的功能，在维护电力系统稳定性与可靠 内部故障智能检测方法。以上故障点识别方法利用故障 性上发挥着重要作用。同时,变压器故障也是整个电力系 点引起的油温、油位、油压、溶解气体等状态量间接判断 统稳定性的重要隐患[1]。 故障点的类型，属于间接判断方法，因此存在故障类型判 油浸式变压器故障按照故障位置分为外部故障和内