基于ZigBee的电动执行机构无线遥控系统设计.pdf

系 统 解 决 方 案 黪 图 8和图 9分别为传统控制和新型控制方案的 5结语 转矩响应 曲线．转速设定均为 1200r／rain．当系统起动 将模糊控制和预期电压矢量控制技术应用于直 时 电动机为空载 ．在 0．1s时给 电动机突加负载为 接转矩控制系统中．建立模糊PI控制器代替传统的 3Nm。在 0．15s时给电动机外加的负载跳变为 1Nm。 滞环 比较器 为 比较两种系统的鲁棒性．新型控制方案中采用增加 仿真结果表 明．提出新的控制方案能够有效地改 100％定子 电阻值。两种系统的转矩都在 0．005s时达 善感应电机的低速性能 。减小转矩脉动，并且具有很 到了输出转矩上限 5Nm．然而 ．传统控制的转矩在之 好的动态响应性能．克服了由磁链和转矩滞环调节器 后 的运行过程 中出现较大波动 ：新型控制方案 中转矩 带来的缺陷。 值没有受到电机参数变动的影响．整个运行过程转矩 脉动都非常小 参考文献 [1]潘月斗，张义海．基于模糊控制的直接转矩控制 系统的 仿真分析 [J】．系统仿真学报，2010，22(10)：2347-2351 [2】张广远，刘文生，王旭阳．基于模糊神经 网络 的直接转 矩控制系统研究[J]．电气传动，2012，42(06)：27—31 3【】艾永乐，KamperMantenJ，王玉梅．六相交流感应电机 新颖控制策略研究[M]．北京：中国电力 出版社，2009： 图8 传统控制下的转矩波形 20—30 [4]谢 辉，刘和平．步进 电机 SPWM 细分驱动输 出电压的 谐波分析[J]．仪表技术与传感器，2012，(09)：90—92 [5]付会凯，牛联波，艾永 乐．感应 电机 电磁 转矩性能分析 与研 究J【]．制造业 自动化，2013，(03)：71—73，78 6【]付会凯，牛联波，艾永乐．六相感应 电机转子感应 电压 有 限元分析与研 究[J】．制造业 自动化 ，2012，(01)： 图9 新型控制方案下的转矩波形 128．130 (上接第 50页) 4结语 设计的电动执行机构无线遥控控制系统采用成 熟的ZigBee无线通信模块，大大增加了控制的可靠性