基于仿真的遥控维护人因分析方法.pdf

东 莞 理 工 学 院 学 报 第23卷第 1期 JOURNALOFDONGGUANUNIVERSITY OFTECHNOLOGY V01．23No．1 2016年 2 月 Feb． 2016 基于仿真的遥控维护人因分析方法 郭建文 何嘉欣 李宏娟 晏晓辉 王松 陈海彬 (1．东莞理工学院 机械工程学院，广东东莞 523808；2．浙江大学 机械工程学院，浙江杭州 310028； 3．华南理工大学 机械与汽车工程学院，广州 510641) 摘要 ：为了遥控维护进行更全面的评估，提出一种基于仿真的遥控维护人因分析方法，构建了人 因分析 指标体系，开发了仿真平台，以某遥控维护系统为例，采用虚拟人仿真技术对对遥控维护进行可达性、安全 性和舒适性的分析。该方法能为遥控维护系统的设计和优化提供依据。 关键词：遥控维护；人因分析；虚拟仿真；虚拟人 中图分类号：V279 文献标识码：A 文章编号：1009—0312 (2016)01—0073—07 考虑到维护环境的特点，辐射设备维护任务不适合由人亲临现场进行操作，需要考虑开发机器人或 自动化装备来辅助维护人员完成任务 J。遥控维护系统是以人为主、人机一体的复杂人机系统 I4]。 人因分析是研究人、机器及环境之间的相互关系，达到人机工作的安全、健康、舒适和工作效率的优 化。 传统设备维修的人因分析方法依赖于具体的物理样机，导致维修性设计滞后于产品设计。目前，基 于仿真的人因分析方法是人因研究的热点 J。基于仿真的人因分析基本思想是针对产品的虚拟维修样 机，对维修工作进行交互仿真，给出设备在维修时的可见性、可达性，维修人员的受力、疲劳和安全性 等方面的评价，可以在设计的早期评价出产品在维修性方面的合理性，从而改进设计，极大的提高产品 的可维修性。目前，基于仿真的人因分析主要有两种方法：1)虚拟现实，沉浸式环境下通过VR设备 实现人在回路的维修过程模拟 ；2)基于虚拟人建模与运动仿真技术，通过虚拟人和虚拟样机的交互 实现维修仿真 。 本论文以人因工程的理论和方法为基础，采用仿真的方法对遥控维护系统进行人因分析，建立遥控 维护人因分析指标和仿真平台，以某遥控维护系统为例子，实现人因素分析，为遥控维护系统的设计与 优化提供有价值的分析结果。 1 遥控维护人因分析指标体系 遥控维护操作人因评价指标应该能够独立反映人在进行遥控维护操作时的某一方面特征，并与其它 特征相联系。根据遥控维护操作的特点，本文建立遥控维护人因分析指标如图1所示。遥控维护人因分 析指标如下： 1)可达性：可达性分为操作可达性和视觉可达性，操作可达性要求合适的维修作业空间，视觉可 达性保证维护人员在对 目标有着一个清晰的视野。 2)安全性：维修过程应保证维修人员的安全性，避免维修人员物理伤害和辐射伤害。 3)舒适性：满足人体作业的舒适性，保持维修人员工作负荷和难度适当，以保证维维修质量和效 率 。 收稿 日期：2015—1I一04 基金项 目：东莞市社会科技发展项 目 (2013108101011，2014106101007)；广东省教育厅项 目 (2013KJCX0179．2014KTSCX184 2014KGJHZ014)；2014年广东省大学生创新创业项 目 (201411819402)。 作者简介：郭建文 (198O一)，男，广东东莞人，副教授，博士，主要从事设备遥控维护研究。