机自---传感器原理及应用B实验指导书.docVIP

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机自---传感器原理及应用B实验指导书

传感器原理 实 验 指 导 书 实验一 压电加速度计 一.实验目的 了解压电式传感器的原理、结构及应用。 二.实验设备 CSY---998B传感器系统实验仪、双线示波器 电路单元:低频振荡器、电荷放大器、低通滤波器、涡流传感器、单芯屏 蔽线、压电加速度计。 三.实验步骤 有关旋钮的初始位置:低频振荡器的幅度旋钮置于最小,F/V表头置于 2K档。 观察装于双平行梁上的压电加速度计的结构,它主要由压电陶瓷 片及惯性质量块组成。 接线图。 开启电源,按下激振器按钮。 用示波器的两个通道同时观察电荷放大器与低通滤波器的输出波形。 低频振荡器的幅度旋纽固定至最大,调节频率,调节时用频率表 监测频率,用示波器读出峰—峰值添入下表。 F(Hz) 5 7 12 15 17 20 25 VP—P 四.实验报告 问题: 1.用手轻击实验台,观察输出波形会产生“毛刺”试解释原因? 2.为什么电荷放大器与压电传感器的接线必须用屏蔽线,否则会产生什 么问题? 实验二 线性霍耳传感器位移特性实验 一、实验目的 了解霍尔式传感器原理及特性 二、实验设备 CSY——998B传感器系统实验仪,双线示波器 所需电路单元: 霍尔片、磁路系统、差动放大器、电桥、V/F表、直流稳压电源、测微头。 三、实验内容 1.霍耳传感器的特性——直流激励 有关旋钮的初始位置: 差动放大器的增益旋到适中,电压表置20V档,直流稳压源为±2V。 实验步骤: 将差动放大器调零,方法是用导线将正负输入端连接起来,然后将输出端接到电压表的输入插口,调整差动放大器上的调零旋钮使表头指示为零。 按下图接线。W1、r为电桥单元中的直流平衡网络。 将测微头调至以霍耳片居中为准(10——12mm)。 调整电桥单元上的电位器W1,使电压表为零。 在传感器处于线性范围的起始处,先将测微头顺时针旋转两周(此时位移为1mm)再逆时针旋转测微头,每0.2mm读一个电压值,并记录后填入下表中。 X(mm) 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1.0 V(mv) 注意事项: (1)激励电压不能任意过大,以免损霍耳片。 四、实验报告 1.绘制V/X曲线,并求出灵敏度; 实验三 传感器综合实验 实验目的 了解测振传感器的测振原理及在实际中的应用。 实验设备 CSY—998B传感器系统实验仪、示波器等 所需电路单元:根据所选择的传感器自己确定后续电路独立单元及部件。此过程需经老师检查并认可后才能进行下面的步骤。 旋钮初始位置:参照《CSY系列传感器系列实验指南》中后续电路独立单元 的初始位置进行。 实验原理 明确自己所选择的测振传感器的测振原理、结构及在实验设备中的安装位置,如何正确操作。 实验步骤 1. 画出测振系统框图,并在框图上标明连线方式,经老师检查并认可接线。 2. 调整好示波器,用示波器观察各单元输出波形。 3. 读出峰--峰电压值,记下实验数据填入下表: F(HZ) VP-P(V) 4. 进行误差分析和数据处理,求出此系统的精度。 5. 提出减小实验误差的措施及对策。 分析与讨论 你所选用的传感器的特点? 参考电路: 差动变压器(互感式) 所需单元及部件:音频振荡器、差动放大器、差动变压器、移相器、相敏检波器、低通滤波器、激振器、测微头、电桥、F/V表、示波器、主、副电源。 有关旋钮初始位置: 音频振荡4KHz - 8KHz,差动放大器增益最大,低频振荡器频率旋钮置最小,幅度旋钮置中。 实验步骤: 按图接线,调节测微头远离振动台(不使用测微头),将低频振荡器输出Vo接入激振振动台线圈一段,线圈另一端接地,开启主副电源,调节低频振荡器幅度旋钮置中,频率从最小慢慢调大,让振动台起振并幅度适中(如振动幅度太小可调大幅度旋钮)。 将音频旋钮置5KHz,幅度旋钮置2Vp-p。用示波器观察各单元,即:差放、检波、低通输出的波形。 调整W1,W2以及移相器上的移向电位器,使得相敏检波器输出端的波形如图A所示。 (图A) 保持低频振荡器幅度不变,调节低频振荡器的频率,用示波器观察低通滤波器的输出,读出峰峰电压值,记下实验数据填入下表: F(Hz) 3 4 5 6 7 8 10 12 20 25 Vp-p(V) 根据实验结果作出梁的振幅—频率曲线,指出振动平台自振频频率(谐振频率)的大致值,并与用应变片测量振幅的结果相比较。 实验完毕,关闭主、副电源。 注意事项:适当选择低频激振电压,以免振动平台在自振频率附近振幅过大。 1 1 压电传感器 低通滤波器 示

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