课设分度冲压机.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理 设计题目：分度冲压机(方案1) 院 系：机电工程学院 班 级：1208107 设 计 者：张昊凯 学 号：1120810709 指导教师：翟文杰 设计时间：2014.6.23--2014.6.29 题目 图 1 所示是分度冲压机的功能简图。原动机转速为 1430rpm，冲头每分钟实现冲压次数 18， 28，40 分 3 档可以调节，冲头行程 200mm；盘形工作台上均布 8 个工位，工作台逆时针间歇转动， 每转过一个工位，冲头冲压一次。 由设计题目可见，在位置A冲压工件的是执行构件1，带动钢带进给的工作台是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图1所示。 图1 T1是是执行构件1的工作周期， T2是执行构件2的工作周期，执行构件1是间歇往复移动，执行构件2是间歇转动。执行构件2的周期是执行构件1的四分之一. 二、运动功能分析 驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图1所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）间歇往复运动一次，主动件转速分别为18、28、40转/分。 由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别的到18、28、40 rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比有3种，分别为 总传动比由定传动比和变传动比两部分构成，即： 3种总传动比中最大，最小。由于定传动比是常数，因此，3种变传动比中最大，最小。采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，设定传动比iv1=4。 于是，传动系统的有级变速功能单元如图所示。 为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护功能还具有减速功能，如图所示。 整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为 减速运动功能单元如图所示。 根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的运动功能系统图，如图2所示。 1430rpm 图2 为了使用统一原动机驱动执行构件2，应该在图5所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件2，该运动分支功能单元如图6所示。 由于执行构件2是间歇运动，且由图1可以看出执行构件2的间歇时间是工作周期T的3/4，即其运动时间是其工作周期T的1/4。因此，间歇运动功能单的运动系数为 间歇运动功能单元如图所示 增速运动功能单元输出的运动驱动执行机构2实现执行构件2的运动功能。由于执行构件2做间歇转动运动，因此，执行构件2的运动功能是把连续转动转换为歇转动运动。 根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图3所示。 1430rpm i=7.944 1 2 3 4 5 6 7 8 图3 三、系统运动方案拟定 根据图3所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。 图3中的运动功能单元1是原动机。根据分度冲压机的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图所示。 1 图3中的运动功能单元2是过载保护功能单元兼具减速功能，可以选择带传动代替，如图所示。 2 图3中的运动功能单元3是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图所示。