项目五 船舶舵机系统的电力拖动控制.ppt

32 图5-20 舵机电器配置图 二、舵机电器配置图 图5-20为舵机电器配置图，从图中可以了解到整个舵机电器配置情况，在舵机舱舵机旁有1#和2#舵机起动器，在驾驶（W/H）和集控室（ECC）分别设有报警控制面板。 二、舵机电器配置图 任务六 舵机系统电力拖动控制 33 EUR 图5-21为舵机电器电缆图， 明确了电缆规格及走向、电缆编号、电缆的芯线数量、芯线的截面积。 三、舵机电器电缆图 图5-21 舵机电器电缆图 三、舵机电器电缆图 任务六 舵机系统电力拖动控制 34 四、舵机起动器原理 (1) 1#舵机主泵电动机的起动控制 合上QF1 【图5-22a）】 合上QF2 【图5-22a）】 控制地点 选择开关SA1 选择（LOCAL） K18线圈得电 K19线圈得电 K19常开触点闭合 （208-209）【图5-22b）】 主用备用泵 选择开关S4 选择（MAIN） 按下S1 【图5-22b）】 4Q工作线圈得电 KM1线圈得电 伺服泵电动机启动 H4灯亮 指示伺服泵运行 KT1得电 3S后 KT8得电 KM3得电 KM2得电 主泵动 10S后 KM3断电 KM4得电 Y启动 主泵 △运行 K1得电 K2得电 H2灯亮 指示主泵运行 送信号至 舵机检测系统、 VDR、 驾驶室报警板、 集控室报警板 任务六 舵机系统电力拖动控制 35 (2) 1#舵机主泵电动机的停止控制 按下S2 【图5-22b）】 4Q工作线圈断电 K3线圈得电 伺服泵电动机停止 H4灯灭 KM2、KM4断电 KM1断电 H2灯灭 主泵停止 4T线圈得电 任务六 舵机系统电力拖动控制 36 图5-22a) 1#舵机起动器原理图（一） 任务六 舵机系统电力拖动控制 37 图5-22b) 1#舵机起动器原理图（二） 任务六 舵机系统电力拖动控制 38 图5-22c) 1#舵机起动器原理图（三） 任务六 舵机系统电力拖动控制 39 图5-22d) 1#舵机起动器原理图（四） 任务六 舵机系统电力拖动控制 40 图5-22e) 1#舵机起动器原理图 （五） 任务六 舵机系统电力拖动控制 41 图5-22f) 1#舵机起动器原理图（六） 任务六 舵机系统电力拖动控制 42 合上QF1 【图5-23a）】 合上QF2 【图5-23a）】 控制地点 选择开关SA1 选择（LOCAL） K18线圈得电 K19线圈得电 K19常开触点闭合 （208-209）【5-23b）】 主用备用泵 选择开关S4 选择（MAIN） 按下S1 【图5-23b）】 4Q工作线圈得电 KM1线圈得电 伺服泵电动机启动运行 H4灯亮 指示伺服泵运行 KT1得电 3S后 KM2得电 K1得电 K2得电 H2灯亮 指示主泵运行 送信号至 舵机检测系统、 VDR、 驾驶室报警板、 集控室报警板 主泵启动运行 2. 2#舵机主泵电动机的起动停止控制 (1)2#舵机主泵电动机的起动控制 任务六 舵机系统电力拖动控制 43 2. 2#舵机主泵电动机的起动停止控制　 　(2)2#舵机主泵电动机的停止控制 按下S2 【图5-23b）】 4Q工作线圈断电 K3线圈得电 伺服泵电动机停止 H4灯灭 KM2断电 KM1断电 H2灯灭 主泵停止 4T线圈得电 任务六 舵机系统电力拖动控制 图5-23a) 2#舵机起动器原理图（一） 44 任务六 舵机系统电力拖动控制 图5-23b) 1#舵机起动器原理图（二） 45 任务六 舵机系统电力拖动控制 46 任务六 舵机系统电力拖动控制 47 图5-23d) 1#舵机起动器原理图（四） 任务六 舵机系统电力拖动控制 图5-22e) 2#舵机起动器原理图 （五） 48 任务六 舵机系统电力拖动控制 图5-23f) 2#舵机起动器原理图 (六) 49 任务六 舵机系统电力拖动控制 50 合上QF1【图5-22a）】 合上QF2【图5-22a）】 控制地点 选择开关SA1 选择（LOCAL） K18线圈得电 K19线圈得电 K19常开触点闭合 （208-209）【图5-22b）】 主用备用泵 选择开关S4选择（ST-BY） 2#舵机停止，2#K1断电 合上QF1 【图5-23a）】 合上QF2 【图5-23a）】 控制地点 选择开关SA1 选择（LOCAL） K18线圈得电 K19线圈得电 K19常开触点闭合 （208-209）【图5-23b）】 主用备用泵 选择开关S4 选择（MAIN） 按下S1 【图5-23b）】 2#伺服泵电动机启动运行 1#K5得电，H5灯亮指示待机状态 2#主泵启动运行 1#K4得电 1#4Q得电 1#