Vivi在S3C2410上移植研究.pdfVIP

No．12 第29卷第12期 武汉理工大学学报·信息与管理工程版 v01．29 1塑!笙12旦 』Q型珏丛△坠Q￡婴!』!￡堕堕兰丛塑!垒!些些丛△盟△堡垦丛垦丛!垦丛堡!丛垦垦垦!丛堡) 卫!!：至堂 文章编号：1007—144X(2007)12—0047—04 Vivi在$3C2410上的移植研究 阙大顺，杜 玮，岳 鹏 (武汉理工大学信息工程学院．湖北武汉430070) 摘要：Bootloader系统引导程序是嵌入式系统中不可缺少的一环。它是系统复位后执行的第一段代码，用于 初始化基本硬件，为运行操作系统提供基本的运行环境，然后载入内核。设计一个功能强大的Boofloader十 分困难，而研究移植Vivi这样的开源通用Bootloader，则会大大降低开发难度。研究和分析了Vivi的运行机制 和过程以及针对特定目标板的移植方法，使Vivi在目标板上成功运行。 关键词：Bootloader；Vivi；ARM 中图法分类号：TP368．1 文献标志码：A 在嵌入式系统中，Bootloader是系统复位后执er，适合于ARM9处理器，支持$3C2410x处理器， 行的第一段代码，因此Bootloader通常称为系统 引导程序。其功能类似于普通PC机的BIOS(基 本输Ⅳ输出系统)程序，完成由硬件启动到操作 clude等几个目录，共200多个文件】。Vivi主要 系统启动的过渡，为运行操作系统提供基本的运 包括下面几个目录：arch目录包括了所有Vivi支 行环境。Bootloader有如下的作用：初始化硬件，持的目标板的子目录，例如s3c2410目录；drivers 如初始化CPU、堆栈和初始化存储器系统等；把 包括了引导内核需要的设备的驱动程序(MTD和 内核从Flash复制到RAM，然后启动它；下载映像 3个目 串口)。MTD目录下分map、nand和nor 文件并写入Flash；检测目标板等…。 录。init这个目录只有main．c和version．c2个文 Bootloader的实现高度依赖于硬件，不同的处件。与普通的C程序一样，Vivi将从main函数开 理器芯片、不同的目标板不可能有完全一样的 始执行。lib为一些平台公共的接口代码，比如 Bootloader程序。为了提高Bootloader的可移植 文件的公共目录，其中的s3c2410．h定义了这块 性，通常将其分为stagel和stage2两个部分。sta- gel用汇编语言编写，主要进行与CPU核以及存 储设备有关的处理工作。stagel是一些依赖与义了与开发板相关的资源配置参数，往往只需要 CPU体系结构的代码，为了增加效率以及因为涉 修改这个文件就可以配置目标板的参数，如波特 及到协处理器的设置，只能用汇编语言编写。 率、引导参数和物理内存映射等。 1．2 stage2用c语言编写，以便于实现更复杂的功能， Vivi的工作模式 并取得更好的代码可读性和可移植性¨J。设计 1．2．1启动加载模式 一个功能强大的Bootloader是十分困难的，目前启动加载模式也称为“自主”模式，即Boot． 的嵌入式产品开发中往往是对通用的开源Boot．10ader从目标机上的某个固态存储设备上将操作 10ader进行改写移植，使之能够在目标板上成功系统加载到RAM中运行，整个过程没有用户的 介入。该模式是Bootloader的正常工作模式，在 运行。嵌入式系统中较为常见的开源Bootloader 有u—boot、armboot、blob和Vivi等o嵌入式产品发布的时侯，Bootloader必须工作在这 种