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1平面机构的自由度和速度分析1
参考书目;安排和要求;安排和要求;上一章内容回顾;上一章内容回顾;1、机构中的构件应该怎样组合才能运动?
在什么条件下才具有确定的相对运动?;§1-1 平面机构的组成;§1-1 平面机构的组成;§1-1 平面机构的组成;§1-1 平面机构的组成;§1-1 平面机构的组成;§1-1 平面机构的组成;§1-1 平面机构的组成;§1-1 平面机构的组成;§1-1 平面机构的组成;§1-2 平面机构运动简图;§1-2 平面机构运动简图;§1-2 平面机构运动简图;§1-2 平面机构运动简图;§1-2 平面机构运动简图;§1-2 平面机构运动简图;§1-2 平面机构运动简图;§1-2 平面机构运动简图;§1-2 平面机构运动简图;上一节内容小结;上一节内容小结;上一节内容小结;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由??;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度;§1-3 平面机构的自由度; 例3: 如图所示,已知: DE=FG=HI,且相互平行;DF=EG,且相互平行;DH=EI,且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。;局部自由度;作 业;§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用;§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用;§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用;§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用;§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用;§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用;§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用;§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用;§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用;§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用;作 业;§1-5 用解析法作机构的运动分析简介;本章小结;§1-5 用解析法作机构的运动分析简介;§1-5 用解析法作机构的运动分析简介;§1-5 用解析法作机构的运动分析简介;作 业
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