齿轮系统动力学刚体模型.pptxVIP

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齿轮动力学模型建立;1. 齿轮模型发展历史;1. 齿轮模型发展历史;The last one is probably the best way to analyze the gear dynamics, but the computational effort required is very high, so in the present paper, the RFLEX approachs implemented. All the ?exibility features of bodies are derived using FE approach.;Full Rigid Model (FRM) (1) the RecurdynToolkit Gear (2) the stiffness value of the teeth is computed using an analytical approach based on the Hertzian formulation or FEA ;Flex Teeth Model (FTM) (1)a Bushing Force element sets the stiffness values of the three torsional springs that link the tooth. (2) the QFBGeartool of Recurdyn (3)the tooth compliance parameter in the Bushing Forces is computed imposing a torque to a gear sector and measuring the de?ection of each tooth ;斜齿轮斜齿轮弯一扭一轴祸合分析模型;2.2 斜齿轮动力学模型;(1)模态分析 阻尼C=0及激励P=0时进行模态分析 (2)响应求解方法 结构复杂,解析方法求解???难,多用数值方法求解。 常见的数值求解方法:逐步积分法(Newmark法,Wilson—θ,中央差分法)和精细积分法 ;2.3 圆锥齿轮动力学模型;2.3 圆锥齿轮动力学模型;3. 齿轮柔体动力学;Full Flexible Model (FFM) The ?exibility of the gears is computed by means of a reduced FE model. ( reduced stiffness and mass matrices – compute modal properties and mode shapes —a meta?le - Recurdyn)

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