灭火机器人教材.docVIP

前 言 若说20世纪是计算机的时代，那21世纪必然是机器人的时代。 第一台数字计算机的诞生引发了20世纪的电子工业革命。如今，计算机特别是单片微型计算机（简称单片机）得到了迅猛发展。单片机以其高性价比、高速度、体积小、可重复编程和方便功能扩展等优点，在实践中得到了广泛的应用。 目前，在市场上的众多产品中均能看到单片机的身影。单片机也成为电子爱好者的必修课程到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹因此的学习、开发与应用将造就一批智能化控制的科学家工程师 目录 科普知识 2 常用灭火器 2 认识新模块 5 火焰传感器 5 牛刀小试 6 马达 7 调速板 9 小试牛刀 10 制作灭火机器人 11 机器人系统框图： 11 程序参考 12 常见故障处理 12 课后拓展 13 制作心得 13 科普知识 祝融，传说中的古帝。以火施化，号赤帝，后人尊为火神。有人说祝融是古时三皇五帝三皇之一。住在昆仑山的光明宫，是他传下火种，教人类使用火的方法。另一说祝融原叫重黎，在担任火正官时，黄帝赐他姓“祝融氏”。 普罗米修斯偷取神的火种，为人类造福。愤怒的宙斯派天神把普罗米修斯锁在高加索山的悬崖绝壁上，用烈日暴雨和“嗜血之鹰”折磨他。普罗米修斯忍受着巨大的痛苦，但他不后悔，也不屈服，情愿为人类而受苦。 考古表明，人类约在3000年前就懂得用火火的使用，增强了人们自然的能力，是人类进化过程中的一大步。控制火是利用火非常重要的一环。该如何控制火呢？让我们先了解一下火是怎么来的。燃烧的三个条件：燃烧物、空气（氧气）和温度。灭火时只要去掉其中任何一个条件就可以终止燃烧。 常用灭火器 1、泡沫灭火器 灭火原理： 使用泡沫灭火器灭火时，能喷射出大量二氧化碳及泡沫，它们能粘附在可燃物上，使可燃物与空气隔绝，破坏燃烧条件，达到灭火的目的。 2、干粉灭火器 灭火原理：一是靠干粉中的挥发性分解物，与燃烧物发生化学反应，使燃烧链中断而灭火；二是靠干粉的粉末落在可燃物表面，从而隔绝氧，进而灭火。 3、二氧化碳灭火器 灭火原理：二氧化碳灭火器的钢瓶中有液态的二氧化碳，灭火时将其喷出，液态的二氧化碳变成气态，有降温和隔绝空气的作用，以达到灭火效果。 4、水雾灭火器 灭火原理：水雾灭火器使用时能在可燃物表面形成一层水膜，使可燃物与空气隔离，实现灭火。水雾可以漫布火场并蒸发吸收热量，迅速降低火场温度，同时降低燃烧区空气中氧的浓度，防止复燃。 5、风力灭火机 灭火原理：用机械能带动风机产生强有力的高速空气流，用以吹击火焰，使燃烧物温度骤降并隔离火焰，破坏其继续燃烧的条件，达到灭火目的。 风力灭火机适用扑打山林火灾，草原火灾，荒山草坡火灾。一般多机配合可取得较好的效果。 家庭发生火灾怎么办？ 认识新模块 火焰传感器 火焰传感器可以通过火焰探头来检测火焰发出的特殊的光来识别是否有火焰，再经过辅助电路把探头的信号处理成CPU能识别的信号，这样我们就可以通过CPU来采集火焰信号了。 使用方法： 用三排线接到CPU上的IN端口，通过灵敏度调节旋钮来调节传感器感应火的距离。顺时针调节增大感应距离（灵敏度提高），逆时针调节减小感应距离（灵敏度降低）。 使用 模块进行编程。 如下图所示：当传感器有信号输出时信号灯（红）亮，为“YES”状态。 如下图所示：当传感器没有信号输出时信号灯（红）灭，为“NO”状态。 牛刀小试 知道了火焰传感器的使用方法那让我们来试一试吧！ 制作火焰报警器，当有火灾发生时报警。 提示：报警行为可以利用以往学过的模块来完成。 参考框图： 闪光报警 声音报警 为什么要用不同的方式报警呢？ 马达 马达指的就是电动机。英文名字叫Motor。 马达在我们的生活中很常见，它可以使轮子转动或使机器人完成某种动作的配件。它有很多的应用，如电风扇、洗衣机、电吹风等等。 使用方法： 马达可以给我们的生活带来方便。比如说：电风扇可以给我们降温，可以让我们的汽车向前走等等，那我们做灭火机器人小马达怎么样使用呢？在马达上加上扇叶可以做成一个小风扇，模拟风力灭火机。 调速板 单片机的接口往往不能直接连接马达，灯泡，喇叭等耗电量大的元件，因为这些元件工作需要较大的电流，单片机驱动能力不够，不能使元件正常工作，甚至损坏单片机。 那怎样才能控制大电流的设备呢？这时候就需要新模块了，今天我们来认识一个具有大电流驱动能力的模块——调速板，它可以让单片机通过OUT口来控制马达，驱动马达转动，并且可以调节马达转速。而且还可以使用外部供