【2017年整理】ControlNet现场总线.pptVIP

ControlNet现场总线;概述;主要技术特点;ControlNet（总线型）;ControlNet （星型）;ControlNet （环形）; 设备供电方式：外部供电 节点插拔：可带电插拔 网络速度：5Mbit/s（最大） I/O数据个数：不限 I/O数据触发方式：轮询、状态改变/周期 网络功能：同一链路支持控制信息、 I/O数据、编程数据 网络模型：生产者/消费者 网络刷新时间：可组态2～100ms ;优点： 1、对在同一链路上的I/O、实时互锁、对等通信报文传送和编程操作，均具有相同的带宽。支持多主方式。 2、对于离散和连续过程控制应用场合，均具有确定性和可重复性功能。 3、采取新的通信模式以生产者/消费者的模式取代了传统的源/目的的模式。它支持点对点通讯，而且允许同一时间向多个设备通信。 4、安装简单、扩展方便以及介质冗余、本质安全、良好诊断功能应用领域。 ;ControlNet网络协议;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;数据链路层： －LLC子层：遵从IEEE802.2标准 －MAC子层：同时间域多路访问（CTDMA）协议，把网络时间分成时间片，即网络更新时间（NUT）。 NUT分为3个部分：预定时段、非预定时段和网络维护时段。 预定时段：每个预定的节点(在一个循环的顺序次序的基础上)保证有一个机会进行传送信息。 有时间苛求的信息必须在这段时间传送出去，比如I/O数据的传输。 主要特点：支持节点标识符重复检测；支持报文破分。 ;物理层：3个子层 －物理层信号（PLS）子层：定义与信号有关的内容，如波特率、信号编码等 物理媒体连接（PMA）子层：定义设备内的物理部件。收发器、连接器等 传输介质子层：定义与传输介质有关的内容。线缆、网络拓扑结构等 网络元件： －同轴电缆，拓扑结构：主干－分支型，加中继器后几种形式均可。;一个典型的基于同轴电缆的ControlNet网络组成：干线电缆、终端电阻（75Ω）、分接头、支线电缆、ControlNet设备等。 支持传输介质冗余：所有设备都支持冗余，以冗余的方式相接，两个通道都启用。 ControlNet是一个与地隔离的网络，应该保证网络不会意外接地。;－光纤：适用于有防爆要求的应用场合 ControlNet支持的光纤有3种：短距，300m；中距，7km；长距，20km 通信方式： 点对点：两个节点之间、节点的中继器之间或两个中继 器之间的连接 环网：多个节点之间的连接，节点（设备）需具备环中继功能。带两个接口 －屏蔽双绞线：8芯，仅用于两个NAP之间的点对点连接 与ControlNet网络直接连接的节点为永久节点，通过NAP与永久节点相连的节点为临时节点。 注意：使用NAP时不能同时将临时节点的NAP和同轴电缆接口连接到不同的设备上。;－中继器：工作在物理层的设备，其功能是双向接收、处理并重发物理信号。 用途：1、用于网络拓展 2、用于传输介质或拓扑结构的切换 分类： 普通中继器：两个网络接口 环中继器：3个网络接口，支持介质冗余;MAC协议;;网络刷新时间（NUT）分配 NUT分为3个部分：预定时段、非预定时段和网络维护时段。 预定时段：传送对时间有苛刻要求的控制信息。 MAC ID：0～SMAX 节点访问媒体的机会是相同的，有且仅有一次发送预定数据的机会，保证网络在预定时段内发送的数据是可预测的、确定的。 不同的数据不同的发送速率。ControlNet支持8种不同的速率，是NUT的二进制倍数。 用户选择请求数据包间隔，网络组态工具设置实际数据包间隔。; 严格调度 非严格调度 网络间隔 2;非预定时段：传送对时间无苛求的显式报文或I/O报文（非预定数据）。 MAC ID：0～UMAX 各节点均有机会发送非预定数据直到非预定时段的时间用完。 节点发送数据的机会不同，可为0到多次，取决于NUT所剩的时间。 当前访问媒体的节点MAC ID＝前一个NUT中第一个节点的MAC ID＋1 令牌起始：前一个协调帧USR所指定的MAC ID，每个NUT到来，USR＋1 CTDMA算法保证在不影响预定时段的前提下，每个NUT中至少有一个节点可发送数据。;;维护时段：所有节点停止发送数据 协调节点：MAC ID最小 发送维护报文（协调帧）完成NUT定时器的同步，发布重要网络参数 协调节点发送重同步协调帧→重启NUT→节点接收协调帧→比较→不一致→节点失效 在两个连续的NUT中未收到协调帧→最低MAC