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第3章 GPS卫星运动和卫星星历 1.卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道 描述卫星轨道位置和状态的参数称为轨道参数 为满足精密定位的要求，卫星轨道必须有足够精度 由于利用GPS进行导航和测量时，卫星作为位置已知的高空观测目标; 为了制订GPS测量的观测计划和便于捕获卫星发射的信号，也需要知道卫星的轨道参数。只是其要求的精度较低。（随着卫星增多，可略） 卫星在空间绕地球运行时，除了受地球重力场的引力作用外，还受到太阳、月亮和其它天体的引力影响，以及太阳光压、大气阻力和地球潮汐力等因素影响。 卫星实际运行轨道十分复杂，难以用简单而精确的数学模型加以描述。 2.影响卫星轨道的因素及其研究方法 研究工作和实际应用的方便，通常分为两步： 在中心力的作用下的卫星运动称为无摄运动 描述卫星的基本特征； 在摄动力的作用下的卫星运动称为受摄运动 相应的卫星轨道称为受摄轨道。 确定卫星受摄运动轨道的瞬时特征。 § 3.1 卫星的无摄运动 卫星发射升至预定高度后，开始绕地球运行。假设地球为均质球体，根据万有引力定律，卫星的引力加速度为 G为引力常数，M为地球质量，ms为卫星质量，r为卫星的地心向径。 根据上式来研究地球和卫星之间的相对运动问题，在天体力学中称为二体问题。 引力加速度决定了卫星绕地球运动的基本规律。 卫星在上述地球引力场中的无