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物理（工）; 第一章 质点运动学 机械运动：一个物体相对于另一个物体的空间位置随时间发生变化，或者物体的某一部分相对于其另一部分的位置随时间而发生变化的运动。 力学：研究物体的机械运动及其规律的学科。 运动学：研究物体在空间的位置随时间变化的规律以及轨道问题的学科。 动力学：以牛顿运动定律为基础，研究物体的运动状态发生变化时所遵守的规律的学科。 ;§１.１　参考系和坐标系．质点 １.１.１参考系和坐标系 　　物质的运动具有绝对性； 　　对物质的运动状态的描述具有相对性； 　　1.参考系：为描述物质的运动状态而选取的那个假定不动的物体系统叫做参考系。 例如，假定地面上某物不动，其他物体相对于该物体运动，则该体就是参照系。 　　2.坐标系：用来标定物体空间位置的而设置的坐标系统。 在参照系上人为地建立坐标系，通常有两种： 直角坐标系：由三根互相正交的、确定了原点和标度的坐标轴构成的坐标系。 自然坐标系 　 ;1.1.2.质点 1.定义：在研究物体的运动状态时，为了方便而假定物体是一个只有所在位置而无大小和形状的点，这种点叫做质点。 两种情况下可将物体视作质点：(1)如果物体的运动范围远大于其本身的线度，则该物体可以视作质点。例如，研究太阳系时或者地球公转时，可将地球看做质点。(2）仅当物体平动时，才可视作质点。 2.质点是一种理想化的理论模型，实际并不存在。 2 质点的机械运动：平动、转动、振动。 ;1.2 质点的位置矢量、速度、加速度;2.质点的位移;3 平均速度和速度;4 质点运动的加速度;例题1 质点作曲线运动，r表示位置矢量，v表示速度，a表示加速度，S表示路程，at表示切向加速度的大小，下列表达式中 (1)?dv/d?t?=?a (2)?dr?/dt?=?v?? (3)?dS?/d?t?=?v (4)?|dv/dt?|?=at? (A)?只有(1)、(4)是对的． (B)?只有(2)、(4)是对的． (C)?只有(2)是对的． (D)?只有(3)是对的． ? 解答： dv?/d?t表示切向加速度的大小，dS?/d?t?表示速率v， 而在一般的曲线运动中dr?/dt并不是速率，实际上|dv/dt?|表示加速度的大小，因此答案是D。;例题2? 质点运动方程为x=2t，y=t2（SI），则在t=1s时质点的加速度a?=___________m/s2，t?=1s时质点的切向加速度,a=__m/s2。 解：?根据质点运动方程对时间分别求一阶和二阶导数，得到 速度矢量 v=2i?+2tj,加速度矢量a=2j。因此本题中质点在x轴方 向作匀速率运动，在y轴方向作匀加速度运动。因此t=1s时质 点的加速度a=2?j?m/s2，沿y轴正方向。 ? 根据质点运动方程还可以求出质点运动轨迹方程为 这是一条抛物线。因此质点作曲线运动。 t=1s时质点的速 为v=2i?+2j秒，速度大小为 ，方向与x轴成45° ;1.3 圆周运动及其描述 1 匀速率圆周运动：物体沿圆周运动，而且在圆周各点的线速度相等的运动。 1）. 物理量： 2） 特点（1）线速度大小不变，方向时刻变化。 （2）速率、角速度、周期、频率、转速都不变。 3） 同轴转动，轮周上各点的角速度相等。 ;2 变速率圆周运动;加速度分析 ;1.4 牛顿运动定律;1.4.2.第二定律：物体受到外力作用时产生的加速度与外力成正比，与本身的质量成反比。即 ;1.4.3第三定律 作用力与反作用定律：两个物体相互作用时，作用力和反作用力大小相等，方向相反。即 ;EX。 1.在倾角为=30°的光滑斜面上，有两个用轻弹簧连接的木 块A和B，知 A的质量为2kg，B的质量为3kg，有一恒力 F=50N的力作用在A上，在AB具有相同加速度的瞬间，撤去 外力F，则这一瞬时，A和B的加速度分别是多大？（g＝10m/s2） ? 2.一轻绳两端各系重物A和B，挂在汽车顶部的定滑轮上， 绳的质量及滑轮摩擦均不计，mAmB?，A静止在汽车底板上，轻绳呈 竖直方向。求： (1)?汽车在水平公路上匀速行驶时，A对汽车底板的压力多大？ (2)?汽车以加速度a?向右匀加速运动时， A仍在原来的位置相对车 底静止，此时 A对车底的压力多大？ ;1.5力学中常见的力;1.6牛顿运动定律的应用;第一章 部分习题解答;2 一质点沿x 轴运动