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M8002 STL SET S0 SET S20 SET S30 SET S40 STL Y0 SET S50 X2 X1 X0 X1 X0 X1 X0 X4 STL Y0 S0 S20 X5 SET S50 S30 Y0 SET S50 X6 STL S40 S50 STL T0 k200 SET S51 T0 STL S51 Y1 SET S0 X3 RET END 初始状态 X0、X1状态ON选择S20 X1、状态ON选择S30 X0、状态ON选择S30 右行 X4为ON，进入S50 X5为ON，进入S50 右行 右行 X6为ON，进入S50 延时20S 延时时间到，进入S51 左行 X3为ON，初始状态 步进返回 结束 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X2 MPS LD X1 AND X0 ANB SET S20 MRD LD X1 ANI X0 ANB SET S30 MPP LDI X1 AND X0 ANB SET S40 STL S20 OUT Y0 LD X4 SET S50 STL S30 OUT Y0 LD X5 SET S50 STL S40 OUT Y0 LD X6 SET S50 STL 50 OUT TO K200 LD T0 SET S51 STL S51 OUT Y1 LD X3 SET S0 RET END 共48步 SB1 SB2 SB3 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 COM L N FU1 ～220V KM1 KM2 KM1 KM2 Y0 Y1 FU2 L N PLC COM FR 工程实例——并行顺序 交通灯一个周期120S，南北和东西同时工作。 0——50S， 南北绿、东西红； 50——60S， 南北黄、东西红； 60——110S，南北红、东西绿； 110—120S， 南北红、东西黄。 东 北 南 西 输入 输出 输入继电器 输入元件 功能作用 输出继电器 输出元件 控制对象 X0 SB1 运行开关 Y0 HL0 南北绿 Y1 HL1 南北黄 Y2 HL2 南北红 Y3 HL3 东西红 Y4 HL4 东西绿 Y5 HL5 东西黄 南北信号灯 东西信号灯 绿 绿 黄 黄 红 红 50S 10S 50S 10S Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 SET S0 STL SET S20 SET S30 K500 STL Y0 S21 SET T0 T0 S20 STL Y3 S31 SET T3 T3 S30 STL Y1 S22 SET T1 T1 S21 STL Y4 S32 SET T4 T4 S31 K600 K100 K500 STL Y2 T2 S22 K600 STL Y5 T5 S32 K100 STL STL SET S0 RET END M8002 X0 S0 S22 S32 T2 T5 初始化 并行分支 南北绿灯 东西红灯 南北黄灯 东西绿灯 南北红灯 东西黄灯 并行汇合 返回 结束 0 3 9 14 17 22 25 30 33 38 41 46 51 57 58 S0 S20 Y0 T0 K500 S21 Y1 T1 K100 S22 Y2 T2 K600 S30 Y3 T3 K600 S31 Y4 T4 K500 S32 Y5 T5 K100 T5 T1 T2 T0 T3 T4 M8002 绿 黄 红 红 绿 黄 1、顺序状态转移用置位指令SET，不连续 转移时，可用OUT指令进行状态转移； 2、用SET Y指令，则Y的结果就要保持。 因此Y用OUT指令。 X0 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 COM COM HL0 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 绿 绿 黄 红 红 黄 南 北 东 西 FU1 FU2 ～220V SB1 N L X0 功 能 指 令 PLC具有很多特殊功能，称为功能指令（Functionnal Instruction）或应用指令（Applied Instruction），实质是功能不同的子程序。 分类——程序流指令；传输与比较；算术与逻辑运算；移位与循环移位；数据处理；高速处理；方便命令外部输入输出处理；外部设备通信等。 1、功能指令的基本格式 格式——助记符后跟1—4个操作数 [S]表示源（Source）操作数 [D