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毕业论文 题目： 系 部 ： 铁道机车系 专 业： 铁道机车 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2016 年 4 月 29日 题 目：_______________________________________________________ 系 部： 专 业：__________________ 学生姓名： 学 号：____ ________ 毕业论文完成情况评价： 学生工作态度和考勤情况评价： 总成绩：____ 指导教师 (签名)：________ 日期： _年 月 日题 目：______________________________________________ 系 部： 专 业：__________________ 学生姓名： 学 号：____ ________ 毕业论文完成情况和成果质量（工作量、任务难度、专业理论的运用、综合运用能力、资料的充足与可信情况、成果水平）评价意见： 答辩表现评价意见： 评定成绩： 答辩组长： 日期： 年 月 日摘要 (样式：正文；字体：宋体；字号：小四；段落：1.5倍行距) 机器人是自动机器发展进程中的一个重大进步，一个伟大的飞跃，一个必然的方向。其研究水平的高低已成为衡量一个国家科技发展水平的重要标志之一。为了普及科技创新的精神，提高我们国家的机器人水平，中央电视台将于2005年6月在北京举办 “第四届全国大学生机器人电视大赛”，本课题将为我校参加此次大赛而设计一个长城2#全自动机器人。 根据此次大赛的规则和要求，本文首先提出了自动机器人总体的设计思想，确定了机器人的总体设计方案，确定该机器人由机械本体、执行元件、传感器和计算机控制系统组成。 然后对机器人机械本体中的走行机构、执行机构和定位机构进行了结构设计、图纸绘制、零件加工和装配。设计过程中，将直线轴承创新地应用到机器人提升机构中，明显的改善了机器人机构的使用性能。 最后对机器人传感系统和控制进行了设计，并进行了整机调试。实验结果表明该机器人已经达到设计要求，可以参加比赛。 ┅┅┅┅ 关键词： 机器人，方案设计，结构设计 （关键词要3~5个）  目 录 摘要 I 第1章 绪论（标题1+居中） 1 1.1 机器人技术的发展（标题2） 1 1.2 课题研究背景 1 1.2.1 亚太地区机器人大赛 2 1.2.2 国内发展状况 2 第2章 系统数学模型的建立 3 第3章 设计计算 4 3.1 计算与选型 4 结 论 5 致 谢 6 参考文献 7 第1章 绪论（标题1+居中） 1.1 机器人技术的发展（标题2） (样式：正文；字体：宋体；字号：小四；段落：1.5倍行距)现代机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化的发展，以及原子能的开发利用]。自1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，] ┅┅┅┅ 1.2 课题研究背景 为了推动机器人及智能控制技术的发展，国际国内推出了不同类型的机器人比赛，比如国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot、国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup、亚广联（ABU）亚太地区大学生机器人大赛[]、机器人相扑和机器人投篮比赛等等。 1.2.1 亚太地区机器人大赛 “亚广联亚太地区大学生机器人大赛”的前身是日本广播协会(NHK)国际机器人比赛，该项赛事从1988年开始，于1989年成为日本NHK每年的赛事，命名为 ┅┅┅┅ 比赛场地如图1－1所示，为14000mm×14000mm的正方形区域。 （图形居中） （5号字图下方居中）图1－1 比赛场地布局图 ┅┅┅┅ 1.2.2 国内发展状况 国内的机器人大赛以CCTV全国大学生机器人大赛为特点， 第2章 系统数学模型的建立  第3章 设计计算 3.1 计算与选型 按扭矩初步估算轴的最小直径， （3－1） （公式居中） 公式号右侧对齐，公式号以章统一编排 要点：段落右侧对齐 能够满足上述要求的丝材，最好是纯铂丝。我