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1 绪论 1.1 研究课题的意义 作为四轮驱动汽车，如SUV，为满足车型的动力性要求，行驶能力的要求，越过障碍物能力，通过性要求，需要万向传动装置。万向节是用于传递空间两相交轴之间动力的装置。一方面，SUV车存在后轮驱动时，变速器输出轴轴线与驱动桥的输入轴轴线难以布置得重合；且在汽车行驶时，路面复杂冲击较大，两轴相对位置常常变化，所以变速器的输出轴与驱动桥的输入轴不可能刚性连接，而需要在两根轴之间设置万向传动装置，以满足动力传递的要求。在汽车轴距较大时，因变速器与驱动桥向离较远，所以应将传动轴分成两段或三段，另一方面，对于两轴驱动汽车SUV，在分动器和各个驱动桥之间或驱动桥和驱动桥之间也需要万向传动装置来传递动力。当离合器与变速器分开或变速器与分动器分开布置时，尽管设计上其轴线是重合的，但为了消除制造、装配误差以及车架变形对传动的影响，其间也设置有万向传动装置，此外SUV车一般为断开式驱动桥且与独立悬架配合使用，由于左、右驱动轮存在相对跳动，则在差速器和车轮之间需要有万向传动装置；对于转向驱动桥，兼有转向和驱动的功能。作为转向轮，要满足汽车转向时转向轮偏转角度的要求；作为驱动轮，同时要满足把动力从差速器传到车轮的要求。而且，车轮与差速器之间存在动力传动交角的变化。因此，在转向驱动桥的车轮与差速器之间设置有万向传动装置。若转向驱动桥采用非独立悬架，往往将一侧的半轴分为内外两段，然后用万向节连接。 综上所述，万向节的合理选择对SUV车型十分重要，有必要对其进行研究设计。 2 万向节的类型 万向节一般分为刚性万向节和挠行万向节（这里不考虑）。刚性万向节靠零件的刚性铰链式连接传递动力，可以分为不等速万向节（十字轴式），准等速万向节，等速万向节（球叉式和球笼式） 2.1 十字轴式万向节主要由主动叉、从动叉、十字轴、滚针轴承及其轴向定位和橡胶密封件等组成。结构简单，强度高，耐久性好，传递效率高，生产成本低；但所连接的两轴夹角不宜过大。当夹角由4o增至16o时，万向节中的滚针轴承寿命将下降为原来的1/4。 2.2 准等速万向节 实际上是由两个十字轴万向节组合而成，分为双联式、凸块式、三销轴式和球面滚轮式。 双联式设有分度机构，偏心式取消了分度机构。双联式优点：允许两轴间夹角较大（达到50o—60o），轴承密封性好，传动效率高，工作可靠，制造方便；缺点：外形尺寸较大，零件数量较多，结构较复杂，传递转矩有限。 凸块式也是一种双联式万向节。主要由两个万向节叉和两个不同形状的特殊凸块组成。优点：可以保证输入轴和输出轴近似等速，结构可靠，加工简单，允许万向节夹角可达50o；缺点：滑动摩擦，摩擦表面易磨损，传动效率低，密封和润滑要求高。 三销式优点：允许所连接的两轴最大夹角较大，可达到45o；缺点：外形尺寸大，零件形状复杂，毛坯需要精确模锻，主要用于总质量较大的越野车转向驱动桥。 球面式相对工作夹角较小，可达43o，加工较容易。 2.3 等速万向节 等速万向节分为球叉式和球笼式。球叉式分为圆弧槽滚道型和直槽滚道型。 圆弧槽滚道型由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定心钢球组成。特点：结构较简单，可以在不大于32o—33o的条件下正常工作，四个钢球在单向传动时只有相对着的两个传力，所以单位压力较大，磨损较快，需要保证传力钢球和滚道之间有一定的预紧力，以保证等角速度传动。主要应用于总质量不大的越野车。直槽滚道型，其上的两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度且彼此对称。所以四个钢球的中心在两轴夹角的平分线上。特点：加工容易，轴间夹角不大于20o，在两叉间允许有一定量的轴间滑动。用于断开式驱动桥，当半轴摆动时，用它可补偿半轴的长度变化而省去滑动花键。 球笼式分Rzeppa型、Birfield型和伸缩型，Rzeppa型主要用于转向驱动桥，目前运用较少。Birfield型目前运用最广泛，特点：允许工作较大达到42o，传递转矩时，六个钢球同时参加工作，其承载能力和冲击能力强。伸缩型结构与一般球笼式万向节接近，仅仅内外滚道为圆筒型直槽。在传递转矩时，星形套和筒型外壳可以沿轴向相对移动，故用于驱动车轮的万向传动装置时可以省去伸缩花键。特点：结构简单，加工方便，其滚动阻力小，传递效率高，允许最大工作夹角为20o。Birfield型和伸缩型万向节广泛运用于具有独立悬架的转向驱动桥上，在靠近转向轮一侧用Birfield型万向节，靠近差速器一侧则采用伸缩型球笼式万向节，可以补偿由于前轮跳动及载荷变化而引起的轮距变化。伸缩型球笼式万向节还广泛运用在断开式驱动桥中。 3 SUV汽车传动轴设计数据公式和要求 3.1 汽车传动轴承承受起动转矩： 起动转矩MA，由发动机转矩分配到每根轴上的转矩分配系数或以及驱动轴数2确定。如SUV的2驱动轴均分，且振动系数为1则其有下式决定 式中是发