沈阳工业大学专业学位研究生专业实践报告书精选.doc

沈阳工业大学专业学位研究生 专业实践报告书 学生姓名 学 号 领域名称 电气工程 校内导师 企业导师 研究方向 实践基地名称 实践起止时间 2016年9月到2016年12月 实践报告题目 电动汽车用永磁同步电机控制系统的实现 报告正文（见附页） 企业导师评语及成绩评定 成绩评定： 企业导师签名： 年 月 日 校内导师评语及成绩评定 成绩评定： 校内导师签名： 年 月 日 专业实践 综合成绩 一、实习目的与任务 1.通过实习，亲身感受实践与理论知识的异同，思考并探索理论与实际结合点，不断探索、不断创新，并最终将实践进一步升华成理论，做到理论指导实践，实践充实理论。 2.通过实习，全面认知将来所从事行业、岗位需要具备什么才能，什么养的职业岗位符合自己的兴趣。如果符合，自己将从哪几方面努力；如不符合，分析原因，是否可以通过实践改变，慢慢培养兴趣，如实在失之甚远，可以通过此次实践收获其他方面的所得。 3.通过实训，提高解决问题的能力，较全面、综合地了解企业的生产过程和关键技术；了解企业生产的设备和产品等相关知识；了解企业文化培养独立办事和团体协作的能力，做到二者的辩证统一，以便适应今后工作的需要。 4.通过实践，对电机控制系统及核心控制算法有一个全新的认识，为以后的研究学习工作打下良好的基础。 5.积累一定的工作经验和社会经验，在职业道德、职业素质、劳动观念、工作能力等方面都要有明显的提高，逐步掌握从学生到员工的角色转换，为毕业后的就业打下良好的基础，提高就业竞争力。 。目前，国外对电动汽车整车控制器的研究经验积累充足，在技术方面较为成熟，产品性能稳定性好。如美国雪佛兰、通用、福特及ZAP Electric Vehicles 汽车公司；日本的丰田、本田、日立、三菱及日产汽车公司；德国的戴姆勒—奔驰、RWE 能源及宝马汽车公司；法国的雷诺、标致、雪铁龙汽车公司；意大利的菲亚特公司；挪威的Think Global 等，在研制电动汽车的技术上，处于世界领先水平。国内的奇瑞汽车公司、比亚迪股份有限公司、湖南南车时代电动汽车股份有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、众泰股份有限公司及中国科学院深圳先进技术研究院、中科清华电动汽车研究院、北京理工大学、天津大学等在电动汽车研制方面取得了一定成就，已经应用到样车及小批量产品上。 就纯电动汽车而言，国外在四轮驱动等结构复杂的纯电动汽车中用整车控制器，对于单台电动机驱动的纯电动汽车，通常用电动机的驱动控制器代替整车控制器来控制电动汽车。。我国在《电动汽车科技发展“十二五”专项规划》中明确规定了电驱系统的主要技术指标如表2.1所示。 表21 电驱动系统的主要技术指标 指标 轿车 商用车 电机功率密度kw/kg 控制器功率密度kw/kg 驱动系统效率 最高效率 效率的区域不低于70% 最高效率 效率的区域不低65% 在变频器驱动的车用永磁同步电动机系统中，蓄电池供给电动机的端电压值有限，在基速以上需要减弱磁场才能增速，因不可能直接减弱永磁体产生的转子磁场，所以利用直轴电枢反应来减弱电动机的气隙磁场，基于以上的基本思想，目前，国内外学者提出的弱磁控制实现方案主要有以下几种：（1）六步电压法；（2）电流调节器法；（3）自适应弱磁算法；（4）直接转矩弱磁算法；（5）改进电动机结构各种弱磁控制方法，主要解决的问题如下：避免电流调节器在任何工况下饱和；电动机能否实现工作模式间的平滑、稳定过渡；对逆变器直流侧电压的最大利用情况；控制方法是否受电动机参数的影响；高速时dq轴参量交叉耦，在电压饱和的状态下，仍然可以提高电机的运行速度，这种方法可以直接改变励磁电流，整定目标直观明确，参数物理意义明确，结合工程实践，控制过程简单，成本低，易实现，同时可以解决电机弱磁运行时，随负载增大易产生的速度响应动态过程电流震荡，速度稳态误差和稳态时速度波动变大的问题。现分析如下： 2.1.1 弱磁积分调节器的设计 当加在电机上的电压限制到最大值，即电压达到饱和状态，让电压指令和输出电压限制值同时控制励磁电流，提高电机的运行速度弱磁控制系统框图如图所示 （2.1） 在不计铁心饱和及铁耗、三相电流对称、转子无阻尼绕组时，高速运行时忽略电阻压降，可得到dq坐标系下永磁同步电机的电压方程：