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基干PLC重铺机组远程监控系统设计及实现 　　摘 要：为了实现重铺机?M数据的实时采集、处理、可视化与上传，开发了重铺机组远程监控系统。系统以PLC为控制核心，由ZigBee模块、GPRS模块、GPS模块和DView组态软件组成，提出了该系统的总体设计方案。ZigBee模块主要用于PLC间的无线通信，传输所有PLC采集的数据。GPS模块用来采集经纬度数据，为实时监控重铺机组的位置提供支持。GPRS模块用以将重铺机组的数据、经纬度信息上传至互联网远程上位机，实现重铺机组的远程监测。结果表明，系统可实时准确地远程传输采集的数据，DView组态软件根据采集结果显示网络监控画面，可有效监控重铺机组的工作 关键词：PLC；GPRS；GPS；DView组态软件 中图分类号：TP277.2 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2017）02-00-03 0 引 言 重铺机组用于公路的大面积连续翻修作业，具有就地加热、翻松（铣刨）、复拌、摊铺、整平功能，可一次成型新路面，旧路沥青混合料100%就地再生利用，具有节约资源、减少环境污染、作业时不封闭交通、经济和社会效益非常显著等特点[1]。但若想保证重铺机组的参数精确并提高生产效率，对其进行在线监控是必要的，以便及时掌握重铺机组的运行状态和各种参数的变化[2] 本文采用ZigBee无线通信技术。随着通信技术快速发展，短距离无线通信技术已经成为通信技术中的一大热点。以无线局域网（WLAN）、蓝牙（Blue-Tooth）技术、WiFi以及ZigBee技术等为代表的各种热点技术相继出现[3-6]。作为一种新兴的短距离无线通信技术，ZigBee具有低功耗、低成本、使用便捷等显著的技术优势，广泛应用于工业控制、家庭自动化、智能农业和远程控制等领域，具有广阔的应用前景[7]。此外，本文采用GPRS技术进行远程数据传输。GPRS网络具有网络覆盖率高，永久在线等优势，已经广泛应用于各个行业，而且这必将成为工业控制及远程监控等领域的发展趋势[7] 1 总体方案设计 重铺机组远程监控系统总体方案设计如图1所示，系统所需的组件如表1所列。施工对象为由五辆重型铺路车组成的机组，分别为1#加热机、2#加热机、3#加热机、铣刨机和复拌机。每辆重型车上都安装有触摸屏。4个CIO100模块分别安装在三台加热器和一台复拌机上，将一个从MAC310模块安装在铣刨机上，通过串口连接分别取读五台机器的数据。同时每台机器上安装一个ZigBee模块，分别与4台CIO110和MAC310的串口相连。由于三台加热机移动特性明显，所以主ZigBee放在位置相对固定的铣刨机上，便于搭建机组近距离局域网。同时铣刨机上还安装GPRS和GPS模块，分别与另一块主MAC310模块的串口相连。因此4台CIO100上的数据通过ZigBee模块发送给从MAC310模块，从MAC310模块通过串口把数据发送给主MAC310模块，主MAC310把五台机器的数据和GPS记录的机组位置信息通过GPRS设备发送至云服务器，最后通过DView界面显示 2 系统结构 2.1 主控设计 主控由铣刨机、MAC310模块、GPS模块、GPRS模块、ZigBee模块组成，其结构如图2所示。由于系统需要4个串口进行数据传输，而每个MAC310主控器有3个串口，故需要两个MAC310模块 2.1.1 MAC310主控器 MAC310是大连理工计算机控制工程有限公司自主研发的冗余主控器的一个型号，该型号冗余主控器具备2路以太网、3路RS 485接口、4路DO（晶体管），其中2路高速脉冲最大可达300 kHz，5路IO中断具备以太网、串口、设备等多种冗余架构，内部资源丰富，适用于复杂冗余系统的主控。MAC310控制器获取的终端变量以及存放地址见表2所列 2.1.2 GPS模块 本系统使用DF-1007GPS模块可以获取当前位置的经纬度坐标，并通过串口实时上报给控制器。该模块配置时DUT工作模式选择“AT模式”，GPS模式选择“串口上报模式”，上报周期为“5秒”。此外，控制器通过串口自由通讯指令（SC_AFC）发送报文给设备后，才能收到相应的响应报文，但由于该GPS模块具有定期串口上报功能，所以不需要组拼发送报文。收到正确的报文信息是“$GPRMC，225530.000，A，3637.26040，N，11700.56340，E，0.000，97.17，220512，，，D*57”。转换公式及示例见表3所列 2.1.3 GPRS远程数据传输 将GPRS DTU模块通过RS 485串口与电脑串口相连，RS 485串口正极接模块A端子，RS 485串口负极接模块B端子。GPRS的配置界面如图3所示。模块配置